[发明专利]滚刷机构及扫地机器人

权利要求书

1.一种滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构包括：

固定壳(11)；

浮动壳(12)，所述浮动壳(12)设有用于装配滚刷的滚刷腔(121)，所述浮动壳(12)与所述固定壳(11)活动连接，且能够在外力的作用下相对于所述固定壳(11)浮动；

滚刷驱动件(15)，在所述滚刷腔(121)的延伸方向上，所述滚刷驱动件(15)装配于所述浮动壳(12)的其中一端且能够随所述浮动壳(12)相对于所述固定壳(11)浮动；及

与所述滚刷驱动件(15)位于所述浮动壳(12)的同一端的平衡件(16)，所述平衡件(16)能够向所述浮动壳(12)施加平衡所述滚刷驱动件(15)的重力的平衡力，所述平衡力的方向与所述滚刷驱动件(15)的重力方向相反，以使所述浮动壳(12)两端的受力趋于平衡。

2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述平衡件(16)包括弹性件(161)，所述弹性件(161)的一端与所述浮动壳(12)连接，另一端与所述固定壳(11)连接，所述弹性件(161)向所述浮动壳(12)施加所述平衡力。

3.根据权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述弹性件(161)的一端通过所述滚刷驱动件(15)与所述浮动壳(12)连接。

4.根据权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述弹性件(161)拉伸设于所述浮动壳(12)与所述固定壳(11)之间，所述弹性件(161)的拉伸回复力形成所述平衡力。

5.根据权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述弹性件(161)压缩设于所述浮动壳(12)与所述固定壳(11)之间，所述弹性件(161)的压缩回复力形成所述平衡力。

6.根据权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述弹性件(161)为弹簧。

7.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述平衡件(16)包括第一子平衡件(162)及第二子平衡件(163)，所述第一子平衡件(162)设于所述固定壳(11)上，所述第二子平衡件(163)设于所述滚刷驱动件(15)或所述浮动壳(12)上，所述第一子平衡件(162)与所述第二子平衡件(163)相互吸引产生所述平衡力，或者所述第一子平衡件(162)与所述第二子平衡件(163)相互排斥产生所述平衡力。

8.根据权利要求7所述的滚刷机构，其特征在于，所述第一子平衡件(162)与所述第二子平衡件(163)均为磁铁。

9.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述平衡件(16)施加于所述浮动壳(12)的所述平衡力的第一作用线与经过所述滚刷驱动件(15)重心的第二作用线相重合。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的滚刷机构。