[发明专利]边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人

权利要求书

1.一种边刷齿轮箱(100)，其特征在于，包括：

箱体(10)，具有容纳腔(11)；以及

齿轮组(20)，设于所述容纳腔(11)内，所述齿轮组(20)包括输入齿轮(21)、中间齿轮组(22)及输出齿轮(23)，所述中间齿轮组(22)包括同轴设置的第一中间齿轮(221)和第二中间齿轮(222)，所述输入齿轮(21)与所述第一中间齿轮(221)传动连接，所述第二中间齿轮(222)与所述输出齿轮(23)传动连接；

其中，所述输入齿轮(21)沿轴向朝向所述输出齿轮(23)的端面的正投影位于所述输出齿轮(23)内。

2.根据权利要求1所述的边刷齿轮箱(100)，其特征在于，所述输出齿轮(23)的轴线与所述中间齿轮组(22)的轴线的连线朝向所述输出齿轮(23)的端面的正投影形成投影连线(A)；

所述投影连线(A)与所述输入齿轮(21)沿轴向朝向所述输出齿轮(23)的端面的正投影相交。

3.根据权利要求2所述的边刷齿轮箱(100)，其特征在于，所述输入齿轮(21)的轴线朝向所述输出齿轮(23)的端面的正投影位于所述投影连线(A)上。

4.根据权利要求3所述的边刷齿轮箱(100)，其特征在于，所述输入齿轮(21)与所述第一中间齿轮(221)的传动比范围为3～5；

所述第二中间齿轮(222)与所述输出齿轮(23)的传动比范围为5～7；

所述齿轮组的总传动比范围为18～27。

5.根据权利要求2所述的边刷齿轮箱(100)，其特征在于，所述输出齿轮(23)的端面具有与所述投影连线(A)相垂直的第一中心线(B)；

所述输入齿轮(21)沿轴向朝向所述输出齿轮(23)的端面的正投影位于所述第一中心线(B)靠近所述第二中间齿轮(222)的一侧。

6.根据权利要求1所述的边刷齿轮箱(100)，其特征在于，所述输出齿轮(23)的轴线与所述中间齿轮组(22)的轴线的连线朝向所述输出齿轮(23)的端面的正投影形成投影连线(A)；

所述中间齿轮组(22)具有与所述投影连线(A)相垂直的第一中心面(C)，所述输入齿轮(21)和所述输出齿轮(23)均位于所述第一中心面(C)的一侧。

7.根据权利要求1所述的边刷齿轮箱(100)，其特征在于，所述输入齿轮(21)和所述第一中间齿轮(221)均为斜齿轮。

8.根据权利要求1所述的边刷齿轮箱(100)，其特征在于，所述输出齿轮(23)和所述第二中间齿轮(222)均为直齿轮。

9.一种边刷组件(200)，其特征在于，包括边刷电机(210)、边刷(220)以及如权利要求1～8任一项所述的边刷齿轮箱(100)；

所述边刷电机(210)的第一输出轴(2101)与所述输入齿轮(21)的输入轴(211)相连，所述输出齿轮(23)的第二输出轴(231)与所述边刷(220)的转轴(2201)相连。

10.根据权利要求9所述的边刷组件(200)，其特征在于，所述边刷电机(210)和所述边刷(220)沿轴向位于所述箱体(10)的两侧；

所述箱体(10)设有定位槽(121)，所述边刷电机(210)放置于所述定位槽内(121)。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求9或10所述的边刷组件(200)。