[发明专利]一种全景VR视频采集、传输和转播装置以及方法

权利要求书

1.一种全景VR视频采集、传输和转播方法，包括全景VR视频采集、传输和转播装置，所述全景VR视频采集、传输和转播装置包括全景采集器(1)、摄像头(2)、wifi模块(3)、存储器(4)、AR渲染模块(5)、传输模块(6)和直播模块(19)，所述全景采集器(1)下端安装有框架(7)，所述框架(7)为方形中空结构，且框架(7)内部两侧安装有滑杆(21)，两组所述滑杆(21)两端固定连接框架(7)内壁上下两端，两组所述滑杆(21)之间滑动连接有滑板(23)，所述滑板(23)靠近滑杆(21)位置转动连接有推杆(22)的一端，且推杆(22)另一端置于框架(7)外侧转动连接夹块(18)，所述框架(7)顶端开设有开口，且框架(7)顶端开口处滑动连接有夹块(18)，两组所述夹块(18)之间相互对称，所述滑板(23)底端安装有弹簧(20)，所述弹簧(20)的一端固定连接滑板(23)底端，且弹簧(20)另一端固定连接框架(7)底端内壁，所述框架(7)外侧底端中间位置安装有套筒(8)，且框架(7)底端靠近套筒(8)位置转动连接有伸缩杆架(12)，所述套筒(8)为圆柱体中空结构，且套筒(8)下端开设有开口，所述套筒(8)内部滑动连接有滑块(9)，所述套筒(8)内部靠近底端开口处安装有限位板，所述套筒(8)与限位板一体成型；

所述滑块(9)侧边开设有螺纹孔，所述套筒(8)侧边开设有固定孔(10)，且固定孔(10)与滑块(9)侧边开设的螺纹孔相互对应，螺纹固定杆(11)穿过套筒(8)上的固定孔(10)螺纹连接滑块(9)上的螺纹孔；

所述滑块(9)底端转动连接有三脚架(13)，所述三脚架(13)上开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)为长条形结构，且滑槽(14)上均匀分布有卡槽(15)，所述卡槽(15)为弧形结构，所述卡槽(15)上卡接有卡环(16)，所述卡环(16)为环形结构，且卡环(16)的内圈套设在三脚架(13)上；

所述卡环(16)外侧通过转轴(17)转动连接有伸缩杆架(12)，所述伸缩杆架(12)置于三脚架(13)的侧边，且伸缩杆架(12)一端通过转轴(17)转动连接有卡环(16)，所述伸缩杆架(12)另一端转动连接框架(7)底端；

所述全景采集器(1)为球体结构，且全景采集器(1)表面均匀开设有五组通孔，所述全景采集器(1)通孔位置置于顶端以及侧边，所述全景采集器(1)的通孔位置安装有摄像头(2)，所述全景采集器(1)底端内部安装有存储器(4)、AR渲染模块(5)、传输模块(6)和直播模块(19)，且全景采集器(1)下端表面安装有wifi模块(3)，所述全景采集器(1)内部自带电源与摄像头(2)、wifi模块(3)、存储器(4)、AR渲染模块(5)、传输模块(6)以及直播模块(19)电性连接；

其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、采集全景VR视频：全景VR视频的采集使用多组所述全景VR视频采集、传输和转播装置的全景采集器（1）从多个角度将场景中的所有区域以多路视频的形式拍摄下来；

步骤二、生成全景VR视频：将采集好的6 路视频传入AR渲染模块（5）中，经AR渲染模块（5）中的6个全景采集器1与一个全景VR视频合成器相连接；

步骤三、剪裁全景VR视频：视频剪裁器将AR渲染模块（5）发来的全景VR视频进行剪裁，并将它剪裁的结果送入视频编码器；

步骤四、视频编码：视频编码器对裁剪过的视频进行编码，使视频降低体积，使之适合在互联网上传输；

步骤五、视频传输：使用wifi模块（3）进行网络连接，以使得后台主机与服务器实现交互；

步骤六、通过传输模块（6）将渲染过后的AR全景影像进行传输，网络连接后通过直播模块（19）进行直播。