[发明专利]一种双辊扫拖一体机器人及冲洗基座

权利要求书

1.一种双辊扫拖一体机器人，包括导航模块、行走模块(32)和水路系统，水路系统包括供水水路组件，供水水路组件包括储水箱(5)以及与储水箱(5)连通的洒水装置；其特征在于：还包括扫拖组件、为扫拖组件提供动力的动力及传动单元、垃圾仓(3)、以及用于封装垃圾仓(3)、动力及传动单元和扫拖组件的机壳(4)；扫拖组件包括两个清洁辊(1)，两个清洁辊(1)旋转方向相反，每个清洁辊(1)均具有周向分布的清洁翅片(2)；两个清洁辊(1)与工作面三者之间形成的进污区域(57)的大小与工作环境适配；垃圾仓(3)入口与扫拖组件的出污区域盛接配合；两个清洁辊(1)在工作状态下，至少有一个清洁辊(1)的清洁翅片(2)在工作面上形成的有效刮距具有连续性。

2.根据权利要求1所述的一种双辊扫拖一体机器人，其特征在于：所述扫拖组件安装于机壳(4)前部，前侧的清洁辊(1)直径大于后侧的清洁辊(1)直径，前侧的清洁辊(1)为大清洁辊(1a),后侧的清洁辊(1)为小清洁辊(1b)。

3.根据权利要求2所述的一种双辊扫拖一体机器人，其特征在于：所述的水路系统还包括抽水泵(17)和污水箱(18)；抽水泵(17)为垃圾仓(3)内的水运往污水箱(18)提供动力。

4.根据权利要求3所述的一种双辊扫拖一体机器人，其特征在于：所述的水路系统还包括循环水路；所述的循环水路包括精滤装置(43)；污水箱(18)的出水端与储水箱(5)的进水端之间依靠精滤装置(43)连通；抽水泵(17)为包括垃圾仓(3)、污水箱(18)、精滤装置(43)、储水箱(5)、洒水装置依次连通的循环水路提供动力。

5.根据权利要求2所述的一种双辊扫拖一体机器人，其特征在于：所述的水路系统还包括循环水路；所述的循环水路包括精滤装置(43)；精滤装置(43)设置在垃圾仓(3)内；所述的水路系统还包括抽水泵(17)；抽水泵(17)为包括垃圾仓(3)、精滤装置(43)、储水箱(5)、洒水装置依次连通的循环水路提供动力。

6.根据权利要求4所述的一种双辊扫拖一体机器人，其特征在于：所述的水路系统还包括冲洗补给水路；所述的冲洗补给水路包括冲洗补给水管(44)；冲洗补给水管(44)进水端可与外部水源对接连通，冲洗补给水管(44)出水端与污水箱(18)直接或间接连通；在冲洗补给状态下，冲洗水从污水箱(18)直接排到外部或者经过垃圾仓(3)间接排到外部。

7.根据权利要求6所述的一种双辊扫拖一体机器人，其特征在于：冲洗补给水管(44)出水端与污水箱(18)通过储水箱(5)间接连通时，储水箱(5)与污水箱(18)之间通过冲洗单向阀(59)连通，冲洗水依次通过储水箱(5)、冲洗单向阀(59)进入污水箱(18)。

8.根据权利要求5所述的一种双辊扫拖一体机器人，其特征在于：所述的水路系统还包括冲洗补给水路；所述的冲洗补给水路包括冲洗补给水管(44)；冲洗补给水管(44)进水端可与外部水源对接连通，冲洗补给水管(44)出水端与储水箱(5)连通，在冲洗补给状态下，冲洗水从储水箱(5)经过精滤装置(43)排到外部。

9.根据权利要求4所述的一种双辊扫拖一体机器人，其特征在于：在水路系统中，当污水箱(18)位于抽水泵(17)的下游，污水箱(18)或清水箱上部设置有出气通道(48)；所述的出气通道(48)的出口高于储水箱(5)和污水箱(18)的最高水位；当污水箱(18)位于抽水泵(17)的上游，储水箱(5)上部设置有出气通道(48)；所述的出气通道(48)的出口高于储水箱(5)和污水箱(18)的最高水位。

10.根据权利要求5所述的一种双辊扫拖一体机器人，其特征在于：在水路系统中，储水箱(5)位于抽水泵(17)的下游，储水箱(5)的上部设置有出气通道(48)。