[发明专利]一种成像方法及装置、内窥镜设备

权利要求书

1.一种成像方法，其特征在于，包括：

按照预设规则将感光面获取的光线成像，所述预设规则包括循环地以预设数量种不同的曝光时间依次对感光面获取的光线成像，每一轮依次获取的各帧图像对应的曝光时间顺序相同；

当一次成像的曝光结束时将当前时刻之前依次的预设数量帧图像融合，将融合得到的图像输出。

2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述预设数量的取值大于等于二。

3.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，将依次的预设数量帧图像融合包括：

融合得到的图像中，较高亮度区域包含曝光时间较小的图像权重大于包含曝光时间较大的图像权重，较低亮度区域包含曝光时间较大的图像权重大于包含曝光时间较小的图像权重。

4.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，将依次的预设数量帧图像融合包括：将该预设数量帧图像的各帧图像分别按照各自对应的平移量进行像素平移，将经过平移的各帧图像融合。

5.根据权利要求4所述的成像方法，其特征在于，对于该预设数量帧图像的任一帧图像，获得对应的平移量包括：

将该预设数量帧图像的像素值进行归一化处理；

将本帧图像以像素为单位平移，获得使平移后的图像与第一帧图像的像素值差量最小的平移量，将得到的平移量作为本帧图像对应的平移量，第一帧图像为该预设数量帧图像的第一帧图像。

6.根据权利要求5所述的成像方法，其特征在于，具体包括：

对于该预设数量帧图像的第i帧图像，将第i帧图像以像素(x_i-1，y_i-1)为起始像素的图像依次进行至少两轮平移，每一轮平移中将当前图像按照像素坐标x±1或者y±1平移，选取平移后图像中与所述第一帧图像的像素值差量最小的图像，若连续两轮平移后选取出的图像的起始像素对应为第i帧图像的同一像素，则将第i帧图像的该像素相对于第i帧图像起始像素的平移量作为第i帧图像的平移量，其中第i-1帧图像对应的平移量为(x_i-1，y_i-1)，3≤i≤N，N表示该预设数量帧图像包括N帧图像。

7.根据权利要求5所述的成像方法，其特征在于，具体包括：

对于该预设数量帧图像的第i帧图像，将第i帧图像以像素(0，0)为起始像素的图像依次进行至少两轮平移，每一轮平移中将当前图像按照像素坐标x±1或者y±1平移，选取平移后图像中与所述第一帧图像的像素值差量最小的图像，若连续两轮平移后选取出的图像起始像素对应为第i帧图像的同一像素，则将第i帧图像的该像素相对于第i帧图像的起始像素的平移量作为第i帧图像的平移量，i＝2。

8.根据权利要求5所述的成像方法，其特征在于，所述像素值差量为两帧图像相同像素的像素值差量的绝对值总和，或者所述像素值差量为两帧图像相同像素的像素值差量的平方和。

9.一种成像装置，其特征在于，用于执行权利要求1-8任一项所述的成像方法。

10.一种内窥镜设备，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的成像方法。