[发明专利]一种高度差传感器在审
申请号: | 202011555324.3 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112697104A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 卢钢;姚秀娟 | 申请(专利权)人: | 太原航空仪表有限公司 |
主分类号: | G01C5/06 | 分类号: | G01C5/06 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 030006 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高度 传感器 | ||
本发明公开一种高度差传感器,包括与气路相连,并在收到定高信号时关闭的电磁气阀;实时感测飞机高度的绝压传感器;用于在电磁气阀关闭时感测高度变化的差压传感器;根据所述绝压传感器和所述差压传感器的感测结果,输出修正后的高度差信号的第一乘法器;第二乘法器,用于对微分后的飞机高度进行调制,输出交流形式的升降速度信号;第三乘法器,用于对校正后的高度差进行调制,输出交流形式的高度差信号。本发明的高度差传感器为纯电子化的产品,结构简单,调试方便,性能可靠。
技术领域
本发明属于传感器技术领域,具体涉及一种高度差传感器。
背景技术
高度差传感器属于飞机自动驾驶系统中的重要部件,系统由真空膜盒、差动机构、游丝、同位器电机、机电变换器电机、伺服电机与测速电机、减速齿轮系、电磁离合器、功率放大器等机电系统组成。其基本原理是由机械膜盒感受气压变化,在“定高”(电磁离合器吸合,电机定子固定)时,膜盒的位移量转化为电机转子的转动角度,由电机绕组输出“高度差”信号;另外,通过将膜盒位移变化速率转化为电机转速,由电机绕组输出“升降速度”信号。现有的高度差传感器结构复杂,调试困难,可靠性较低。
发明内容
鉴于现有技术的上述问题,本发明的目的是提供一种结构较简单,调试方便,可靠性较高的高度差传感器。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:
一种高度差传感器,包括:
电磁气阀,所述电磁气阀与气路相连,并在收到定高信号时关闭;
绝压传感器,所述绝压传感器与气路相连,用于实时感测飞机高度;
差压传感器,所述差压传感器的一个输入端与气路相连,另一个输入端与电磁气阀的输出端连接,用于在电磁气阀关闭时感测气压变化(即,高度变化);
第一乘法器,所述第一乘法器用于根据所述绝压传感器和所述差压传感器的感测结果,输出修正后的高度差信号;
微分电路,用于对所述绝压传感器实时感测的飞机高度进行微分;
第二乘法器,用于对微分后的信号进行调制,输出交流形式的升降速度信号;所述调制为微分后的信号与中频信号相乘;
减法器,用于修正后的高度差信号的校正;
第三乘法器,用于对校正后的信号进行调制,输出交流形式的高度差信号。
所述高度差传感器还包括与第一乘法器相连的第一信号阈值判别电路,用于在第一乘法器的输出大于第一阈值时,输出回零电门信号,第一信号阈值为0.3V。
第二信号阈值判别电路,用于在第一乘法器的输出大于第二阈值时,输出极限电门信号,第二信号阈值为0.5V。
本发明的高度差传感器为纯电子化的产品,摈弃原来的机电结构,并且结构简单,调试方便,性能可靠。
附图说明
图1为本发明的高度差传感器的原理图。
具体实施方式
下面参考附图,结合具体实施例,更详细地说明本发明的高度差传感器。
图1为本发明的高度差传感器的原理图。如图所示,本发明的高度差传感器包括:电磁气阀,所述电磁气阀与气路相连,并在收到定高信号时关闭(当在某一高度“定高”时,电磁气阀关闭);绝压传感器,所述绝压传感器与气路相连,用于实时感测飞机高度;差压传感器,所述差压传感器的一个输入端与气路相连,另一个输入端与电磁气阀的输出端连接,用于在电磁气阀关闭时感测气压变化(即,高度变化)。由于同样的高度变化(比如±30m)在地面和高空气压变化相差数倍,所以通过第一乘法器根据绝压传感器和差压传感器的感测结果进行修正,输出修正后的高度差信号。其中绝压传感器和差压传感器为硅压阻传感器。
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