[发明专利]一种直流电机双向续流电路

权利要求书

1.一种直流电机双向续流电路，其特征在于：在电源与直流电机之间并联有两路单向续流电路，两路单向续流电路分别为单向续流电路I和单向续流电路II，单向续流电路包括二极管以及与二极管串联的等效开关；两路单向续流电路中二极管导通方向相反；当施加在直流电机两端的电压Ua＞Ub时，等效开关I闭合，等效开关II断开；当施加在直流电机两端的电压Ua＜Ub时，等效开关II闭合，等效开关I断开；在电容与电源的充电回路上设有肖特基二极管；当电源有电时，电源通过肖特基二极管给电容充电，电容与稳压二极管并联，同时多路光开关处于闭合状态，当电源断电时，电容放电给多路光开关供电，多路光开关仍处于闭合状态，直流电机通过二极管与光开关形成续流回路；单向续流电路I包括单向电容充电回路I、单向电容放电回路I和单向续流回路I，其中，单向电容充电回路I包括电源、电阻R1、肖特基二极管D7和电容C2，单向电容充电回路I中，电容C2与稳压二极管D13、D14并联；单向电容放电回路I包括光开关U1放电回路和光开关U6放电回路，光开关U1放电回路包括电容C2、电阻R2和光开关U1，光开关U6放电回路包括电容C2、电阻R7和光开关U6，单向续流回路I包括光开关U1续流回路和光开关U6续流回路，光开关U1续流回路包括直流电机、二极管D15、二极管D16和光开关U1，光开关U6续流回路包括直流电机、二极管D15、二极管D16和光开关U6；单向续流电路II包括单向电容充电回路II、单向电容放电回路II和单向续流回路II；其中，单向电容充电回路II包括电源、电阻R10、肖特基二极管D12和电容C1，单向电容充电回路II中，电容C1与稳压二极管D4、D5并联；单向电容放电回路II包括光开关U2放电回路和光开关U8放电回路，光开关U2放电回路包括电容C1、电阻R4和光开关U2，光开关U8放电回路包括电容C1、电阻R9和光开关U8，单向续流回路II包括光开关U2续流回路和光开关U8续流回路，光开关U2续流回路包括直流电机、二极管D1、二极管D2和光开关U2，光开关U8续流回路包括直流电机、二极管D1、二极管D2和光开关U8；

在电源断电时，电容C2上的储能高于光开关U1控制端门限电压，电容C2上的储能也高于光开关U6控制端门限电压；或电容C1上的储能高于光开关U2控制端门限电压，电容C1上的储能也高于光开关U8控制端门限电压；

所述等效开关I包括电容C2以及与电容C2并联的两路光开关U1和U6，所述等效开关II包括电容C1以及与电容C1并联的两路光开关U2和U8；直流电源Ua分别与电阻R1的一端、光开关U1的一端、电容C1的一端，二极管D4、D5的阳极、二极管D1、D2的阳极以及直流电机M的一端连接；直流电源Ub分别与电容C2的一端、二极管D13、D14的阳极、二极管D15、D16的阳极、电阻R10的一端、光开关U8的一端以及直流电机M的另一端连接。