[发明专利]一种不规则曲面工件的超声自动检测装置和方法

说明书

本发明公开了一种不规则曲面工件的超声自动检测装置和方法，属于超声检测装置和方法；一种不规则曲面工件的超声自动检测装置，包括有工作台架，工作台架的上固定安装有传送带，工作台架上表面一侧还固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与传送带的驱动辊固定连接；第一安装架的顶端固定连接有第一固定横杆，第一固定横杆的下端固定连接有阵列式激光传感器；工作台架顶面远离第一安装架一端固定连接有第二安装架，第二安装架的顶端设置有第二伺服电机，第二伺服电机上固定连接有第二固定横杆，第二固定横杆上连接有超声探测机构；本发明有效解决了现有设计无法很好胜任不规则曲面工件的超声检测工作，影响检测数据的可靠性的问题。

技术领域

本发明涉及超声检测装置和方法，具体为一种不规则曲面工件的超声自动检测装置和方法。

背景技术

超声检测是利用超声波的折射、反射、衍射、衰减、谐振等特性，通过观察显示在超声检测仪上的有关超声波在被检材料或工件中发生的传播变化，来判定被检材料和工件的内部和表面是否存在缺陷，从而在不破坏或不损害被检材料和工件的情况下，评估其质量和使用价值。

对于普通的表面平整的工件，可以直接利用超声探头悬停接触带有涂层表面的工件进行检测即可，但是对于不规则曲面工件，现有的超声检测装置就无法准确很好的胜任检测工作了，影响检测数据的可靠性，为了更好的适应不规则曲面工件的超声检测工作，我们提出一种不规则曲面工件的超声自动检测装置和方法。

发明内容

1、本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种不规则曲面工件的超声自动检测装置和方法，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计无法很好胜任不规则曲面工件的超声检测工作，影响检测数据的可靠性的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种不规则曲面工件的超声自动检测装置，包括有工作台架，所述工作台架的上固定安装有传送带，所述工作台架上表面一侧还固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与传送带的驱动辊固定连接；所述工作台架上表面靠近第一伺服电机一侧固定连接有第一安装架，所述第一安装架的顶端固定连接有第一固定横杆，所述第一固定横杆的下端固定连接有阵列式激光传感器；所述工作台架顶面远离第一安装架一端固定连接有第二安装架，所述第二安装架的顶端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机上固定连接有第二固定横杆，所述第二固定横杆上连接有超声探测机构。

优选的，所述传送带上固定连接有工件夹具，所述工件夹具之间卡接有待检测工件。

优选的，所述第二伺服电机滑动安装在第二安装架的顶端侧壁上，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述第二安装架的顶面上设置有齿轮槽，所述齿轮与齿轮槽啮合连接。

优选的，所述超声探测机构包括有第一电动推杆，所述第一电动推杆固定连接在第二固定横杆上，所述第一电动推杆的底端活动连接有万向节，所述万向节上固定连接有探头夹具，所述探头夹具上夹持有超声探头，所述第一电动推杆上还固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆远离第二电动推杆一端与万向节侧壁活动连接。

优选的，所述工作台架上还固定安装有控制模块，所述控制模块包括有滤波单元以及控制信号生成单元，所述控制模块与第一伺服电机、第二伺服电机、阵列式激光传感器、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆电性连接。

一种不规则曲面工件的超声自动检测方法，应用于权利要求1-5中所述的一种不规则曲面工件的超声自动检测装置，包括有以下步骤：

S1、将待检测工件放置在传送带上的工件夹具之间夹紧；

S2、启动第一伺服电机，带动传送带匀速运转，带动待检测工件从阵列式激光传感器下方匀速通过；