[发明专利]一种3D打印机用线材收卷装置

权利要求书

1.一种3D打印机用线材收卷装置，其特征在于：包括底座(1)、第一调节组件(2)、第二调节组件(3)、排线组件(4)、储线盘(5)、第一支撑架(6)、第一电机(7)、第二电机(8)和第一转动辊(9)；

所述第一调节组件(2)固定安装在所述底座(1)的一端，所述第二调节组件(3)位于所述第一调节组件(2)的一侧；

所述第一调节组件(2)包括安装座(21)、第一连接杆(23)和第二连接杆(25)；所述安装座(21)为长方体，所述安装座(21)固定安装在所述底座(1)的一端，所述安装座(21)的一端等间距设置有三组第一气缸(22)，三组所述第一气缸(22)的连线与所述安装座(21)的长边平行；三组所述第一气缸(22)的本体一端与所述安装座(21)固定连接，中间一组所述第一气缸(22)的输出轴一端与所述第二连接杆(25)的下端固定连接，其余两组所述第一气缸(22)的输出轴一端分别与两组所述第一连接杆(23)的下端固定连接；

所述第一连接杆(23)和所述第二连接杆(25)上分别转动连接有一组第一调节辊(24)，并通过轴承(26)固定；

所述第一连接杆(23)上的第一调节辊(24)所处的水平高度低于所述第二连接杆(25)上的第一调节辊(24)的水平高度；

所述第二调节组件(3)包括第二支撑架(31)和两组第二调节辊(32)；

所述第二支撑架(31)的下端固定安装在所述底座(1)上，所述第二支撑架(31)位于所述安装座(21)的一侧，两组所述第二调节辊(32)转动安装在所述第二支撑架(31)的上端；

所述第二调节辊(32)上还开设有第一凹槽(33)，两组所述第一凹槽(33)形成一个通道，供线材穿过，对线材进行导向；

所述第二电机(8)的本体一端与所述底座(1)固定连接，所述第二电机(8)的输出轴一端与所述第一转动辊(9)传动连接；

所述第一转动辊(9)的上端与所述第一支撑架(6)的一端通过滚珠轴承转动连接，且所述第一支撑架(6)的一端还与所述第一电机(7)的本体一端固定连接；所述第一电机(7)位于所述第一转动辊(9)的上方；

所述第一支撑架(6)的另一端与所述底座(1)固定连接；

所述储线盘(5)与所述第一电机(7)的输出轴一端传动连接；

所述第一转动辊(9)上开设有第一导向槽(91)，所述第一导向槽(91)分别为下坡段(911)和上坡段(912)，且所述下坡段(911)和上坡段(912)对称设置，两端分别连通；

所述排线组件(4)包括滑动组件(45)和第一滑轨(46)，所述滑动组件(45)的一端活动卡接在所述第一导向槽(91)内；所述滑动组件(45)的另一端位于所述第二调节组件(3)远离所述第一调节组件(2)的一侧；

所述第一滑轨(46)固定安装在所述底座(1)上，且与所述第二支撑架(31)远离所述安装座(21)的一侧固定连接；所述第一滑轨(46)内滑动卡接有第三支撑架(43)，所述第三支撑架(43)与所述第二支撑架(31)通过第二弹簧(49)弹性连接；

所述第三支撑架(43)上固定安装有支撑板(48)，所述滑动组件(45)包括连接板(453)，所述连接板(453)的下端与所述支撑板(48)的结合处弹性连接有第一弹簧(47)；

所述连接板(453)的上端开设有导向孔(42)；

所述储线盘(5)包括两组第一挡板(51)、储线轴(52)和卡线组件(53)；

所述第一挡板(51)固定安装在所述储线轴(52)的两端，所述第一挡板(51)与所述第一电机(7)的输出轴一端传动连接；

所述储线轴(52)靠近所述第一挡板(51)的一端开设有卡槽(522)，所述卡线组件(53)活动卡接在所述卡槽(522)内；

所述卡槽(522)的内壁上还开设有一圈第三导向槽(521)，所述第三导向槽(521)分为若干组上行槽和若干组下行槽，所述下行槽的末端与所述上行槽的始端相连通，构成一组V型槽，且若干组V型槽首尾相连；

所述V型槽包括第一槽顶(5211)、第二槽顶(5212)、第三槽顶(5214)、第一槽底(5213)和第二槽底(5215)；

所述第一槽顶(5211)到所述第一槽底(5213)之间的行程距离小于所述第二槽顶(5212)到所述第一槽底(5213)之间的行程距离，且所述第二槽顶(5212)的角平分线与所述第三槽顶(5214)的角平分线不重合，所述第一槽底(5213)的角平分线与所述第二槽底(5215)的角平分线不重合；

所述第二槽顶(5212)的角平分线到所述第二槽底(5215)的角平分线之间的最短距离与所述第三槽顶(5214)的角平分线到所述第一槽底(5213)的角平分线之间的最短距离相等；

所述卡线组件(53)包括第二挡板(531)、第三挡板(532)、第三连接杆(533)、第四挡板(536)和卡块(538)；

所述第三挡板(532)与所述第四挡板(536)固定连接，所述第三挡板(532)与所述第四挡板(536)之间开设有第二导向槽(535)，所述第二导向槽(535)内活动卡接有第三滚珠(534)，所述第三滚珠(534)活动卡接在所述第三导向槽(521)内；

所述第二挡板(531)通过所述第三连接杆(533)固定安装在所述第三挡板(532)远离所述第四挡板(536)的一侧；

所述卡块(538)固定安装在所述第四挡板(536)远离所述第三挡板(532)的一侧，所述卡块(538)上还套接有第三弹簧(537)。