[发明专利]一种单页纸张产品外观检测处理设备及其控制方法

权利要求书

1.一种单页纸张产品外观检测处理设备，其特征在于，所述设备包括控制器、机架、设置在机架上的第一传送带和第二传送带、沿纸张产品输送方向依次设置在所述机架上的纸张探测传感器、外观视觉检测装置以及吹废风机；

所述纸张探测传感器设置在所述第一传送带的上方，用于检测第一传送带上的纸张产品并产生检测信号；

所述外观视觉检测装置设置在所述第一传送带的上方，用于检测第一传送带上的纸张产品的外观并产生检测结果信号；

所述吹废风机设置在所述第一传送带和第二传送带之间的间隙的上方，用于向所述间隙喷射气流；

所述控制器用于执行以下步骤：

接收纸张探测传感器发送的检测信号；

根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，并在纸张产品到达拍照位置后，发送用于控制外观视觉检测装置执行拍照动作的触发信号至外观视觉检测装置；

获取外观视觉检测装置发送的检测结果信号并根据接收到的检测结果信号获取相应纸张产品的合格情况；

当不合格的纸张产品到达剔废位置后，发送用于控制吹废风机喷射气流的喷射信号至吹废风机。

2.如权利要求1所述的一种单页纸张产品外观检测处理设备，其特征在于，所述第一传送带由伺服电机驱动，所述伺服电机包括编码器；

所述控制器还用于执行以下步骤：

接收所述编码器发送的脉冲信号；

对接收到的脉冲信号进行计数；

所述根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，具体为：

根据接收到检测信号的时间以及在接收到接触信号之后接收到的脉冲信号的数量计算纸张产品的位置。

3.如权利要求1所述的一种单页纸张产品外观检测处理设备，其特征在于，所述纸张探测传感器为色标传感器。

4.如权利要求1所述的一种单页纸张产品外观检测处理设备，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。

5.一种单页纸张产品外观检测处理设备的控制方法，其特征在于，所述设备包括控制器、机架、设置在机架上的第一传送带和第二传送带、沿纸张产品输送方向依次设置在所述机架上的纸张探测传感器、外观视觉检测装置以及吹废风机；

所述纸张探测传感器设置在所述第一传送带的上方，用于检测第一传送带上的纸张产品并产生检测信号；

所述外观视觉检测装置设置在所述第一传送带的上方，用于检测第一传送带上的纸张产品的外观并产生检测结果信号；

所述吹废风机设置在所述第一传送带和第二传送带之间的间隙的上方，用于向所述间隙喷射气流；

所述控制方法包括以下步骤：

控制器接收纸张探测传感器发送的检测信号；

控制器根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，并在纸张产品到达拍照位置后，发送用于控制外观视觉检测装置执行拍照动作的触发信号至外观视觉检测装置；

控制器获取外观视觉检测装置发送的检测结果信号并根据接收到的检测结果信号获取相应纸张产品的合格情况；

控制器当不合格的纸张产品到达剔废位置后，发送用于控制吹废风机喷射气流的喷射信号至吹废风机。

6.如权利要求5所述的一种单页纸张产品外观检测处理设备的控制方法，其特征在于，所述第一传送带由伺服电机驱动，所述伺服电机包括编码器；

在所述控制器接收纸张探测传感器发送的检测信号的步骤之后，所述控制方法还包括以下步骤：

控制器接收所述编码器发送的脉冲信号；

控制器对接收到的脉冲信号进行计数；

所述根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置的步骤，具体为：

控制器根据接收到检测信号的时间以及在接收到接触信号之后接收到的脉冲信号的数量计算纸张产品的位置。

7.如权利要求5所述的一种单页纸张产品外观检测处理设备的控制方法，其特征在于，所述纸张探测传感器为色标传感器。

8.如权利要求5所述的一种单页纸张产品外观检测处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。