[发明专利]一种红外导引头伺服指标测试系统

权利要求书

1.一种红外导引头伺服指标测试系统，其特征在于，包括：仿真测试台、导引头安装工装、工控机和数据采集卡；

导引头安装工装，用于引导待测试红外导引头安装至仿真测试台；

仿真测试台，用于装载待测试红外导引头；根据接收到的测试指令，模拟红外导引头在炸弹上不同的工作环境，对待测试红外导引头进行测试；

数据采集卡，用于在测试过程中，对待测试红外导引头进行数据采集；

工控机，用于响应用户的测试项目选择操作，根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令，将测试指令发送至仿真测试台；接收数据采集卡的采集数据，对采集数据进行处理，输出伺服指标测试结果，并显示；

仿真测试台，包括：台体、红外目标模拟器和控制机柜；

待测试红外导引头在导引头安装工装的引导下安装在台体上；

红外目标模拟器，用于模拟红外目标，以便待测试红外导引头在测试时对红外目标模拟器进行锁定；

控制机柜，用于根据工控机发生的测试指令，选择相应的工作模式，根据选择的工作模式进行参数设置，以便台体根据设置的参数完成相应的测试动作，实现对待测试红外导引头的测试；

工控机在根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令时，包括：根据用户的测试项目选择操作，生成“跟踪中心”测试指令、“陀螺偏差”测试指令、“去耦”测试指令和“视线精度”测试指令；

工控机，具体用于：响应用户的测试项目选择操作，生成“跟踪中心”测试指令；其中，“跟踪中心”测试指令，包括：“探测停发”指令、“搜索中心”指令、“开启锁定”指令和“调整锁定”指令；将“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令依次发送至仿真测试台；其中，仿真测试台根据“探测停发”指令、“搜索中心”指令和“开启锁定”指令执行相应的测试操作，控制待测试红外导引头锁定红外目标模拟器中心，并反馈锁定结果；根据仿真测试台反馈的锁定结果判断是否需要微调；当确定需要微调时，发送“调整锁定”指令至仿真测试台；其中，仿真测试台根据“调整锁定”指令对待测试红外导引头进行调整；接收待测试红外导引头的偏航框架和俯仰框架数据；其中，待测试红外导引头的偏航框架和俯仰框架数据由数据采集卡采集得到；根据待测试红外导引头的偏航框架和俯仰框架数据，解算得到待测试红外导引头的偏航角和俯仰角；根据偏航角和俯仰角，完成对待测试红外导引头的“跟踪中心”测试；其中，当偏航角满足﹣0.5°～﹢0.5°，俯仰角满足+24.5°～+25.5°时，确定“跟踪中心”测试结果合格。

2.根据权利要求1所述的红外导引头伺服指标测试系统，其特征在于，还包括：输入设备；其中，输入设备与工控机连接，用户通过输入设备实现测试项目选择操作，输入设备包括：键盘和鼠标。

3.根据权利要求1所述的红外导引头伺服指标测试系统，其特征在于，还包括：供电电源；其中，供电电源与待测试红外导引头通过滑环线缆连接，为待测试红外导引头提供28.0V电压。

4.根据权利要求1所述的红外导引头伺服指标测试系统，其特征在于，工控机，还用于：

向待测试红外导引头发送读取版本号指令；其中，待测试红外导引头在接收到读取版本号指令后，反馈版本信息；

根据待测试红外导引头反馈的版本信息，判断待测试红外导引头中烧写的程序版本是否正确。