[发明专利]一种基于图像处理的接触轨空间位置及磨耗测量方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的接触轨空间位置及磨耗测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：对接触轨(1)进行激光三维成像，得到接触轨(1)及其防护罩(2)的成像平面图；

S2：提取成像平面图中的激光条纹中心线，将成像平面图数据转换为3D点数据，并进行坐标转换得到接触轨(1)的空间位置；

S3：从S2中得到接触轨底面(11)的多个坐标点，并拟合得到接触轨底面(11)的直线方程，方程式为：

ax+by+c＝0；

S4：通过图像法设A点(12)为特征点；

S5：求出A点(12)到接触轨底面(11)的距离，即残存高度；

S6：求出残存高度与标准高度的差值，得到接触轨(1)磨耗值；

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的接触轨空间位置及磨耗测量方法，其特征在于，所述S2中，利用优化的灰度重心法提取成像平面图中的激光条纹中心线，然后根据检测相机(3)标定参数，将成像平面图数据转换为3D点数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的接触轨空间位置及磨耗测量方法，其特征在于，将所述成像平面图数据转换为3D点数据，具体是对成像平面图依次进行深度图像增强、点云计算与配准、数据融合以及纹理映射处理，得到三维纹理几何模型，结合检测相机(3)标定参数、激光条纹中心线数据与三维纹理几何模型，得到3D点数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的接触轨空间位置及磨耗测量方法，其特征在于，将所述S5中的残存高度设为d，方程式为：

其中，(x1，y1)为A的坐标。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的接触轨空间位置及磨耗测量方法，其特征在于，所述S6中接触轨(1)磨耗值的计算式为：

接触轨磨耗值＝D－d；

其中，D为标准高度，d为残存高度。