[发明专利]滚刷结构及扫地机器人

权利要求书

1.一种滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括：

滚刷(10)；

端盖(30)，所述端盖(30)配接于所述滚刷(10)轴向的一端；

弹性件(50)，所述弹性件(50)沿所述滚刷(10)轴向能够形变地抵接于所述端盖(30)和所述滚刷(10)之间。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖(30)朝向所述滚刷(10)的一端形成有安装孔(351)，所述弹性件(50)的一端与所述滚刷(10)抵接，所述弹性件(50)的另一端伸入所述安装孔(351)与所述安装孔(351)的孔壁抵接。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖(30)包括盖体(32)和分隔件(34)，所述盖体(32)沿所述滚刷(10)轴向贯穿开设有通孔(35)，所述分隔件(34)沿所述通孔(35)的周向环设于所述通孔(35)的孔壁，所述通孔(35)位于所述分隔件(34)朝向所述滚刷(10)的一侧形成所述安装孔(351)，所述弹性件(50)抵接于所述分隔件(34)与所述滚刷(10)之间。

4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括限位件(70)，所述限位件(70)的一端与所述滚刷(10)连接，所述限位件(70)另一端位于所述端盖(30)向远离所述滚刷(10)移动的移动路径上并能够与所述分隔件(34)抵接。

5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述通孔(35)位于所述分隔件(34)背向所述滚刷(10)的一侧形成辅助孔(353)，所述限位件(70)的一端穿过所述分隔件(14)与所述滚刷(10)连接，所述限位件(70)的另一端位于所述辅助孔(353)内且能够与所述分隔件(34)背向所述安装孔(351)的一面抵接或分离。

6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷(10)包括刷辊(12)和安装部(14)，所述安装部(14)设于所述刷辊(12)朝向所述端盖(30)的一面，且所述安装部(14)伸入所述安装孔(351)与所述限位件(70)配接。

7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述弹性件(50)套设于所述安装部(14)外。

8.根据权利要求3-7任意一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述盖体(32)包括本体(321)和连接部(323)，所述本体(321)可移动地装配于所述滚刷(10)上，所述连接部(323)设于所述本体(321)背向所述滚刷(10)的一端，且所述通孔(35)沿所述滚刷(10)的轴向贯穿所述连接部(323)及所述本体(321)开设。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括导向件(90)，所述滚刷(10)朝向所述滚刷(10)盖的一侧凸出设置有所述导向件(90)，所述导向件(90)沿与所述滚刷(10)轴向平行的方向延伸设置，所述端盖(30)可移动地套设于所述导向件(90)。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-9任意一项所述的滚刷组件。