[发明专利]滚刷盖、滚刷机构及扫地机器人

说明书

本发明涉及一种滚刷盖、滚刷机构及扫地机器人，滚刷盖包括盖体，盖体上开设有吸尘口，吸尘口用于裸露滚刷组件，滚刷组件旋转时通过吸尘口与地面接触进行清洁工作。沿与滚刷组件轴向方向垂直第二方向盖体具有相对的内侧和外侧，盖体装配在扫地机器人上时，盖体的外侧朝向地面，盖体的内侧朝向扫地机器人内部。盖体的外侧沿第三方向开设避让槽，避让槽的延伸方向与扫地机器人的行进方向相同，扫地机器人行进过程中通过避让槽与地面上的垃圾错位，防止滚刷盖与地面上的垃圾接触后被顶起，防止滚刷盖与地面之间产生较大间隙，提高扫地机器人的吸尘清扫效果。

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及滚刷盖、滚刷机构及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖，滚刷组件设于壳体内，滚刷盖盖设于壳体上，且滚刷盖上开设有允许滚刷组件与地面接触的吸尘口，当滚刷组件旋转时通过吸尘口带动起灰尘进行吸附清洁。但是，传统的滚刷机构朝向地面进行清扫工作时，若地面上存在较高的垃圾，垃圾会顶起滚刷机构，使滚刷机构与地面之间产生较大间隙而影响吸尘清扫效果。

发明内容

本发明针对传统扫地机器人吸尘清扫效果不佳的问题，提出了一种滚刷盖、滚刷机构及扫地机器人，该滚刷盖、滚刷机构及扫地机器人可以的达到提高清洁性能的技术效果。

一种滚刷盖，所述滚刷盖包括盖体，所述盖体上开设有吸尘口及避让槽，所述吸尘口用于允许裸露滚刷组件；

其中，所述盖体具有与所述滚刷组件的轴线方向平行的第一方向、与所述滚刷组件的轴向方向垂直的第二方向及与所述第一方向及所述第二方向均垂直的第三方向；沿与所述第二方向，所述盖体具有外侧和内侧；所述盖体的外侧开设有所述避让槽，所述避让槽沿与所述第三方向开设。

上述滚刷盖包括盖体，盖体用于装配在壳体上，且盖体上开设有吸尘口，吸尘口用于裸露滚刷组件，以使滚刷组件旋转时通过吸尘口与地面接触进行清洁工作。并且，沿第二方向，盖体具有相对的内侧和外侧，盖体装配在壳体上时，盖体的外侧朝向地面，盖体的内侧朝向扫地机器人内部，滚刷组件通过吸尘口将外部地面上的垃圾吸入盖体内侧的扫地机器人内部。

并且，盖体的外侧开设有避让槽，避让槽沿与第一方向及第二方向垂直的第三方向开设，相当于避让槽沿扫地机器人的行进方向开设。这样，当扫地机器人工作时，盖体的外侧朝向地面，且扫地机器人沿与滚刷组件的轴向垂直的第三方向行进，避让槽的延伸方向与扫地机器人的行进方向相同，扫地机器人行进过程中可以通过避让槽与地面上的垃圾错位，防止滚刷盖与地面上的垃圾接触后被顶起，防止滚刷盖与地面之间产生较大间隙，保证扫地机器人在行进过程中可靠地贴附地面进行吸尘清扫，提高扫地机器人的吸尘清扫效果。

在其中一个实施例中，所述避让槽具有位于所述第三方向上相互连通的进口和出口。

在其中一个实施例中，沿与所述滚刷组件的轴向平行的第一方向，所述盖体的外侧具有位于所述吸尘口相对两侧的第三外表面和第四外表面；

所述第三外表面和/所述第四外表面开设有所述避让槽。

在其中一个实施例中，沿所述第一方向，所述避让槽具有相对的第一侧壁和第二侧壁；

其中，所述第一侧壁位于所述第二侧壁与所述吸尘口之间；相对所述避让槽的底壁，所述第二侧壁低于所述第一侧壁。

在其中一个实施例中，沿所述第三方向，所述第三外表面和所述第四外表面均具有较低侧和较高侧；