[发明专利]胶圈安装装置以及组装系统

权利要求书

1.一种胶圈安装装置，其特征在于：包括胶圈供料机构以及胶圈压装机构，所述胶圈供料机构包括胶圈震盘、胶圈吸附组件以及承载组件，所述胶圈震盘用于为所述胶圈吸附组件提供胶圈，所述胶圈吸附组件用于吸附所述胶圈震盘提供的胶圈并将胶圈放置在所述承载组件上；

所述胶圈压装机构用于将放置在所述承载组件上的胶圈压装在需要压装胶圈的物料上；

所述胶圈压装机构包括压装支架、安装在所述压装支架上的针筒驱动机构以及安装在所述针筒驱动机构上的压装针筒，所述针筒驱动机构用于驱动所述压装针筒运动，以使所述压装针筒将放置在所述承载组件上的胶圈压装在需要压装胶圈的物料上；

所述压装针筒包括针筒芯、沿所述针筒芯的轴向滑动套设在所述针筒芯上的针筒套以及连接在所述针筒芯与所述针筒套之间的导向轴，所述针筒芯上设置有导向长孔，所述导向轴的中部收容于所述导向长孔内。

2.根据权利要求1所述的胶圈安装装置，其特征在于：所述胶圈吸附组件包括胶圈吸附本体以及安装在所述胶圈吸附本体上的真空头，所述真空头用于吸附所述胶圈输出轨道上的胶圈；

所述真空头上形成有与胶圈适配的吸附表面。

3.根据权利要求1所述的胶圈安装装置，其特征在于：所述承载组件包括载料盘驱动件以及安装在所述载料盘驱动件上的载料盘，所述载料盘上设置有用于承载胶圈的载料工位，所述载料工位设置有吸取位置以及压装位置，所述胶圈吸附组件用于将胶圈放置在处于所述吸取位置的载料工位上，所述胶圈压装机构用于将处于所述压装位置的载料工位上的胶圈压装在需要压装胶圈的物料上；

所述载料盘驱动件用于驱动所述载料盘运动，以使所述载料工位在所述吸取位置及所述压装位置之间来回切换。

4.根据权利要求1所述的胶圈安装装置，其特征在于：所述胶圈安装装置还包括胶圈安装轨道以及安装在所述胶圈安装轨道上的胶圈安装定位机构及胶圈安装止动机构，所述胶圈安装轨道用于接收需要压装胶圈的物料并对完成胶圈压装的物料进行运输，所述胶圈安装轨道沿物料运输方向设置有胶圈待压装位置以及胶圈压装位置；

所述胶圈安装定位机构用于对处于所述胶圈压装位置的物料进行定位，所述胶圈安装止动机构用于对处于所述胶圈待压装位置的物料进行定位。

5.根据权利要求4所述的胶圈安装装置，其特征在于：所述胶圈安装定位机构包括第一定位件、第二定位件以及第三定位件，所述第一定位件及所述第二定位件沿物料运输方向分别设置在所述胶圈安装轨道的相对两侧，所述第一定位件及所述第三定位件沿物料运输方向设置在所述胶圈安装轨道的同侧；

所述第二定位件沿物料运输方向上位于所述第一定位件与所述第三定位件之间。

6.根据权利要求5所述的胶圈安装装置，其特征在于：所述第一定位件包括第一物料定位驱动件、安装在所述第一物料定位驱动件上的第一物料定位板以及设置在所述第一物料定位板上背向所述第三定位件的一侧的弹性件；

所述第一定位件对处于所述压装位置的物料进行定位时，所述弹性件用于对处于所述压装位置的物料朝向所述待压装位置的一侧进行限位。

7.根据权利要求4所述的胶圈安装装置，其特征在于：所述胶圈安装装置还包括第一筛选机构以及第一剔除机构，所述第一筛选机构用于对完成胶圈压装的物料进行筛选；

所述第一剔除机构包括第一剔除支架以及安装在所述第一剔除支架上的第一剔除夹具，所述第一剔除夹具用于将筛选出的不合格品从所述胶圈安装轨道上剔除。

8.一种组装系统，其特征在于：包括权利要求1-7任意一项所述的胶圈安装装置。