[发明专利]一种日光温室薄膜高效清洗机

说明书

本发明涉及一种日光温室薄膜高效清洗机，包括拱形温室，薄膜，移动装置，支撑装置，清洗装置；所述拱形温室前端地面设有纵向轨道；所述移动装置包括承重小车、电动履带底盘；所述支撑装置包括多组三角桁架，所述三角桁架的各连接节点均为铰接；所述清洗装置包括滚动毛刷，气吸式清洁器，喷水装置；所述滚动毛刷包括毛刷本体，毛刷钢丝软轴，毛刷驱动电机；所述气吸式清洁器包括储尘箱，多个吸尘头，多个吸尘支管，一个吸尘主管；所述喷水装置包括水箱，压力泵，喷杆。本装置可一次实现温室表面的除雪及薄膜除尘作业要求，可根据温室实际棚型需要调整装置形状，以适应不同温室清扫需求，具有适应性强、功能多样、清洁效果好等优点。

技术领域

本发明涉及现代化设施农业机械作业设备领域，尤其涉及一种日光温室薄膜高效清洗机。

背景技术

设施农业作为现代农业生产的高级生产方式，可以摆脱时间、地点和气候等因素的影响，延长或缩短蔬菜的生长周期，进行不间断的耕作、生产、收获，最大限度的提高单位土地面积的产量，提高蔬菜产品的质量，降低生产成本。

温室大棚在使用过程中，由于在自然露天环境下，所以塑料薄膜容易被灰尘污染，从而造成透光率下降，影响其使用效果，而现阶段还没有专门针对温室大棚薄膜的清洗设备，主要依靠人工清洗，但这一过程既费时又费力，且具有较高危险性，大多数用户都放弃了温室大棚薄膜的清洗，选择阶段性更换棚膜。随着设施农业规模化和产业化的不断发展，棚膜的更换会造成用户的生产成本提高，因此也在一定程度上制约了设施农业的发展。

发展中存在的主要问题：（1）操作困难、清洗效果难以保证；由于没有合适的清洗工具，有些用户选择用高压水枪冲洗，或直接用自来水管冲洗，无法清除干净，效果不明显且浪费水资源。（2）操作较为危险，由于传统大棚高度在4-6米，人工攀爬到棚顶进行清洗作业会有较大安全隐患。（3）需要几个人协同操作、费时费力；由于大棚长度长、宽度大，在实际操作过程中会耗费较多人力，且耗费时间，所以人工手动清洗大棚难以进行。

发明内容

为了弥补上述现有技术的不足，本发明的目的是提出一种日光温室薄膜高效清洗机，一次实现温室表面的除雪及薄膜除尘作业要求，两项功能还可单独作业；本发明可根据温室实际棚型需要调整装置形状，以适应不同温室清扫需求。本发明具有适应性强、功能多样、清洁效果好等优点。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种日光温室薄膜清洗机，包括拱形温室，薄膜，移动装置，支撑装置，清洗装置；所述拱形温室前端地面设有纵向轨道；其技术要点是：

所述移动装置包括承重小车、电动履带底盘；所述承重小车设有车轮，驱动电机，平台，扶手，所述驱动电机为车轮提供动力；所述平台前端设有除雪铲；所述车轮置于轨道上、并滑动连接；电动履带底盘包括履带、连接板，驱动减速电机，履带轮；所述所述履带长度大于温室骨架间距所述履带由履带轮驱动，所述履带轮由驱动减速电机驱动；所述连接板上设有耳板；

所述支撑装置包括多组三角桁架，所述三角桁架的各连接节点均为铰接，所述三角桁架之间通过铰接连接；所述多组三角桁架的下端连接有滚动毛刷连接架、气吸式清洁器连接架、喷杆连接架、履带连接架；

所述滚动毛刷连接架、气吸式清洁器连接架、喷杆连接架均铰接三角桁架的下端、并沿支撑装置纵向排列；所述滚动毛刷连接架下端均设有固定轴套；所述气吸式清洁器连接架、喷杆连接架下端均设有限位环；所述履带连接架下端铰接于电动履带底盘的耳板；

所述清洗装置包括滚动毛刷，气吸式清洁器，喷水装置；

所述滚动毛刷包括毛刷本体，毛刷钢丝软轴，毛刷驱动电机；所述毛刷本体设有底座和刷毛，所述底座固定连接毛刷钢丝软轴；所述毛刷钢丝软轴穿装固定轴套；毛刷驱动电机的驱动轴连接毛刷钢丝软轴、并带动毛刷钢丝软轴转动；所述毛刷驱动电机固定于承重小车的平台，所述毛刷钢丝软轴与固定轴套之间通过轴承转动连接；