[发明专利]图片中对象的定位位置的确定方法和装置

权利要求书

1.一种图片中对象的定位位置的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标图片的N个图片特征，其中，所述目标图片为拍摄目标对象得到的图片，所述N个图片特征为使用N种特征提取手段对所述目标图片执行特征提取操作得到的图片特征，每种所述特征提取手段提取一个所述图片特征，所述N个图片特征之间类型不同；

根据所述N个图片特征，从数据库中存储的多张图片中查找出N类第一图片，其中，每一个所述图片特征对应一类所述第一图片，所述N个图片特征中的第i个图片特征和所述N类第一图片中的第i类第一图片中每张图片的图片特征的特征相似度大于第一阈值，所述N为大于1的正整数，所述i为小于或等于所述N的正整数；

从所述N类第一图片中，确定出第二图片，其中，所述第二图片为所述第一图片中，所述特征相似度最大的图片；

根据所述第二图片确定所述目标对象的定位位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个图片特征，从数据库中存储的多张图片中查找出N类第一图片包括：

将所述N个图片特征中的每一个图片特征确定为当前图片特征，对所述当前图片特征执行以下操作：

获取所述数据库中目标存储空间存储的参考特征，其中，所述目标存储空间为多个存储空间中的一个，获取所述目标存储空间中的所述参考特征的特征提取手段与获取所述当前图片特征的所述特征提取手段相同；

依次比对所述目标存储空间的所述参考特征和所述当前图片特征，得到与所述当前图片特征匹配的一类所述第一图片。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依次比对所述目标存储空间的所述参考特征和所述当前图片特征，得到与所述当前图片特征匹配的一类所述第一图片包括：

获取所述目标存储空间中的每一个所述参考特征与所述当前图片特征的第一相似度；

按照所述第一相似度由大到小的顺序对所述目标存储空间中的所述参考特征进行排序；

将排序在前M位的所述参考特征所对应的图片确定为与所述当前图片特征匹配的一类所述第一图片。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述N个图片特征，从数据库中存储的多张图片中查找出N类第一图片之前，所述方法还包括：

获取多张图片与所述多张图片中每一张图片的第二特征，其中，所述多张图片的所述第二特征使用不同的所述特征提取手段提取；

将所述多张图片与所述第二特征按照所述特征提取手段的不同存储到所述数据库不同的存储空间中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取多张图片与所述多张图片中每一张图片的第二特征包括：

获取第一摄像头拍摄的所述多张图片中的第三图片与使用第一特征提取手段提取的所述第三图片的所述第二特征，其中，所述第一摄像头配备有所述第一特征提取手段；或者

获取第二摄像头拍摄的所述多张图片中的第四图片与使用第二特征提取手段提取的所述第四图片的所述第二特征，其中，所述第二摄像头配置有所述第二特征提取手段，所述第一特征提取手段与所述第二特征提取手段不同；

将所述第三图片与使用所述第一特征提取手段提取的所述第二特征存储到第一存储空间中，将所述第四图片与使用所述第二特征提取手段提取的所述第二特征存储到第二存储空间中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取第一摄像头拍摄的所述多张图片中的第三图片与使用第一特征提取手段提取的所述第三图片的所述第二特征的过程中，所述方法还包括：

获取第三摄像头发送的所述第三图片与使用第三特征提取手段提取的所述第三图片的所述第二特征，其中，所述第三摄像头配置有所述第三特征提取手段，所述第三摄像头用于接收所述第一摄像头发送的所述第三图片并使用所述第三特征提取手段提取所述第二特征；

将所述第三图片与使用所述第三特征提取手段提取的所述第二特征存储到第三存储空间中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标图片的N个图片特征之前，所述方法还包括：

获取多个摄像头中每一个摄像头上报的所述特征提取手段，得到特征提取手段集合。