[发明专利]基于电平编码触发的视觉检测图像序列匹配系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于电平编码触发的视觉检测图像序列匹配系统，系统包括控制卡和图像采集单元。控制卡用于当检测到待测物传送至起始位置时，为待测物生成一个ID号，并将ID号编入控制卡内的电平编码队列；控制卡还用于在当检测到待测物传送至检测位置时，将具有ID号的电平编码队列发送给图像采集单元的采集卡；图像采集单元还用于使采集卡根据所述具有ID号的电平编码队列触发采集卡采集待测物的图像，并使采集卡解析具有ID号的电平编码队列为ID号信息，将ID号信息嵌入图像中，完成ID号信息和图像信息的绑定。本发明彻底解决了ID号和图像绑定错位的问题，极大增强了系统的鲁棒性。

技术领域

本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种基于电平编码触发的视觉检测图像序列匹配系统及方法。

背景技术

工业生产过程中需要使用大量的印刷品，例如工业产品的包装盒、标签纸等，这些印刷品通常需要经过打印、覆膜、模切以及裁剪等工艺制作完成。印刷品质量检测技术也伴随着人们对印刷要求的提高而快速发展，印刷品质量检测技术中对印刷品的质量标准，残次品等级与类型等也随着对印刷要求的提高而发展。

印刷品的质量检测此类带有高度重复性和智能性的工作如果仍旧依靠人工完成，既给企业引入了大量的人力和管理成本，也无法避免人眼长时间处于紧张状态，产生视觉疲劳后导致产品漏检和最后的废品出厂的现象。因此，集光、机、电、工控机技术为一体的自动化印刷品质量检测设备是所有印企的必选。

如图1所示，在现有的一种待测物图像检测系统中，印刷品通过传感器时，控制卡为印刷品生成ID号；印刷品到达图像采集单元位置时，控制卡控制图像采集单元的采集卡采图，同时将控制卡为印刷品生成ID号发送给上位机，上位机从串口获取到控制卡发送的ID号，同时，上位机从图像采集单元的采集卡获取到图像，并将ID号和图像进行绑定，这样图像就具有了ID号信息；同理，当印刷品走过其他图像采集单元时，上位机把有相同ID号的图像匹配在一起，认为是对同一个单张纸采集的图像，将该ID号的单张纸检测结果发送给控制卡；控制卡收到带有ID号信息的判决结果，当印刷品到达剔废口，如果该ID号信息对应的印刷品为好品，则放过，印刷品进入好品仓，如果该ID号信息对应的印刷品为坏品，则将其剔除，进入坏品仓，从而实现对印刷品进行质量检测及收料。

但是，上述的ID号与图像绑定过程中，必须保证串口通信和图像采集没有异常才能正确进行ID号和图像的绑定，否则，如果上位机少收到一次ID号信息，或者采集卡少获取一张图像，都会造成ID号和图像绑定错位，从而造成剔废错位，后续检测会持续错位，从而带来重大质量风险。

发明内容

本申请提供了一种基于电平编码触发的视觉检测图像序列匹配系统及方法，以解决偶发的ID号和图像绑定错位问题，从而造成剔废错的问题。

本申请采用的技术方案如下：

本发明提供了一种基于电平编码触发的视觉检测图像序列匹配系统，所述系统包括控制卡和图像采集单元，图像采集单元与所述控制卡相连接，

所述控制卡用于当检测到待测物传送至起始位置时，为所述待测物生成一个ID号，并将所述ID号编入控制卡内的电平编码队列；

所述控制卡还用于在当检测到待测物传送至检测位置时，将具有ID号的电平编码队列发送给图像采集单元的采集卡；

所述图像采集单元用于使采集卡根据所述具有ID号的电平编码队列触发采集卡采集待测物的图像，并使采集卡解析具有ID号的电平编码队列为ID号信息，将所述ID号信息嵌入图像中，完成ID号信息和图像信息的绑定。

进一步地，所述图像采集单元具有多个且依次设置，所述图像采集单元均与所述控制卡相连接，每个所述图像采集单元对所述待测物执行不同的质量缺陷检测；

控制卡还用于在当检测到待测物传送至检测位置时，将具有ID号的电平编码队列发送给每个图像采集单元的采集卡；