[发明专利]上料控制方法、控制装置、上料装置及仓储系统

说明书

本发明提供一种上料控制方法、控制装置、上料装置及仓储系统。上料控制方法应用于上料装置，上料装置用于向搬运机器人运输货物，上料装置包括存储单元，存储单元上设置有货物进出口和滚动传送件，滚动传送件具有能够与存储单元内的货物滚动接触的外轮廓面，方法包括：接收上料指令；根据上料指令控制滚动传送件沿朝向货物进出口的方向转动，以将存储单元中的货物输送至货物进出口的外侧。本发明在上料过程中，自动化程度较好、作业效率较高。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种上料控制方法、控制装置、上料装置及仓储系统。

背景技术

仓储是物流的一个重要环节，也是现代工业发展的重要环节。

在现有的仓储系统中，已部分实现了机械化和自动化，例如可用搬运机器人将货物运送至不同的货架。然而，即便是一定程度上实现了机械化和自动化，仍有部分工作需要人力进行辅助的处理。例如，在货物到达仓储系统入口时，需要人工对搬运机器人等进行上料，在搬运机器人上的货板不止一层，或者货板高度较高的情况下，需要逐层多次上料，然后由搬运机器人将货物运送到预设地点。

在上述的仓储系统中，由于需要人工完成货物的上料过程，因此自动化程度较低，作业效率较差。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供一种上料控制方法、控制装置、上料装置及仓储系统，可以自动完成上料过程，自动化程度较高，作业效率也得到了提高。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面提供一种上料控制方法，应用于上料装置，上料装置用于向搬运机器人运输货物，上料装置包括存储单元，存储单元上设置有货物进出口和滚动传送件，滚动传送件具有能够与存储单元内的货物滚动接触的外轮廓面，上料控制方法包括：接收上料指令；根据上料指令控制滚动传送件沿朝向货物进出口的方向转动，以将存储单元中的货物输送至货物进出口的外侧。

本发明实施例第二方面提供一种控制装置，包括：处理器；以及与处理器通信连接的存储器，存储器存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行上述的上料控制方法。

本发明实施例第三方面提供一种上料装置，包括支架和控制组件，支架上设置有用于放置货物的存储单元，存储单元上设置有货物进出口和滚动传送件，滚动传送件具有能够与存储单元内的货物滚动接触的外轮廓面；控制组件包括用于驱动滚动传送件转动的驱动单元以及上述的控制装置，驱动单元和控制装置电连接，控制装置用于控制滚动传送件沿朝向货物进出口的方向转动，以将存储单元中的货物输送至货物进出口的外侧。

本发明实施例第四方面提供一种仓储系统，包括搬运机器人和上述的上料装置，搬运机器人具有货板，货板和上料装置的存储单元对应设置，以和上料装置进行上料操作。

本发明实施例具有如下优点：

通过采用上料装置进行上料，在与搬运机器人等物料机器人配合使用时，通过控制滚动传送件沿朝向货物进出口的方向转动而产生的牵引力，将存储单元中的货物输送至货物进出口的外侧，以使货物进入到搬运机器人中，无需人工上料，因此自动化程度较高，作业效率较高。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的上料装置的分解结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的上料装置和搬运机器人配合的一种状态下的结构示意图；

图3为本申请实施例一提供的上料装置中支架的结构示意图；

图4为本申请实施例一提供的上料装置中支架的下部结构的示意图；

图5为本申请实施例一提供的上料装置中支架的下部结构的另一个角度的示意图；

图6为图2的A处的局部放大图；