[发明专利]一种利用卫星历书的时间同步方法和装置

权利要求书

1.一种利用卫星历书的时间同步方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

利用至少四颗定位卫星的卫星导航信号进行单点定位，得到接收机钟差和接收机位置；

根据所述接收机钟差和接收机当前的时间得到本地精确时间；

利用原子钟对所述本地精确时间进行锁定；

根据卫星导航系统用户接口文件对卫星历书进行解析，得到卫星历书信息；

根据所述卫星历书信息计算卫星位置；

根据所述卫星位置和所述接收机位置计算接收机与卫星之间的距离；

根据所述本地精确时间、接收机与卫星之间的距离以及卫星导航信号的波长计算卫星精确时间。

2.如权利要求1所述的一种利用卫星历书的时间同步方法，其特征在于，所述利用至少四颗定位卫星的卫星导航信号进行单点定位具体包括：利用至少四颗定位卫星的卫星导航信号，采用伪距模型进行单点定位。

3.如权利要求2所述的一种利用卫星历书的时间同步方法，其特征在于，所述伪距模型为：

P＝ρ+C(dt-dT)+d_ion+d_trop；

其中，P为接收机测得的伪距；ρ为接收机到定位卫星的几何距离；C为光速；C·dt为接收机钟差引起的距离偏差；dt为接收机钟差；C·dT为定位卫星钟差引起的距离偏差；dT为定位卫星钟差；d_ion为电离层效应引起的距离偏差；d_trop为对流层引起的距离偏差。

4.如权利要求3所述的一种利用卫星历书的时间同步方法，其特征在于，根据伪距模型，接收机观测第j颗定位卫星测得的伪距为：

其中，P^j为接收机观测第j颗定位卫星测得的伪距；X^j(t)，Y^j(t)和Z^j(t)为第j颗定位卫星在t时刻的三维坐标；X_u(t)，Y_u(t)和Z_u(t)为接收机在t时刻的三维坐标，j＝1，2，......，N；N为定位卫星的个数，N≥4。

5.如权利要求4所述的一种利用卫星历书的时间同步方法，其特征在于，根据导航电文星历参数计算第j颗定位卫星在t时刻的三维坐标。

6.如权利要求1所述的一种利用卫星历书的时间同步方法，其特征在于，所述卫星历书信息包括历书参考时间、卫星轨道长半轴的平方根、偏心率、近地点幅角、参考时间的平近点角、升交点经度、升交点赤经变化率、轨道参考倾角的改正量、卫星钟差和卫星钟速。

7.如权利要求4所述的一种利用卫星历书的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述卫星位置和所述接收机位置计算接收机与卫星之间的距离采用的公式为：

其中，P^k为接收机与卫星之间的距离；X^k(t)，Y^k(t)和Z^k(t)为卫星位置。

8.如权利要求7所述的一种利用卫星历书的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述本地精确时间、接收机与卫星之间的距离以及卫星导航信号的波长计算卫星精确时间采用的公式为：

其中，T为卫星精确时间；t为本地精确时间；λ为卫星导航信号的波长。