[发明专利]一种无人机用诱骗导航系统在审

专利信息
申请号: 202011557285.0 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN112731499A 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 祝晓溪;卢长幸 申请(专利权)人: 武汉纬华信息科技有限公司
主分类号: G01S19/46 分类号: G01S19/46;G01S13/86;G01S13/91;G05B11/42;G01S19/27;G01S19/30;G05D1/10
代理公司: 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 代理人: 林枫
地址: 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 诱骗 导航系统
【说明书】:

发明公开了一种无人机用诱骗导航系统,包括雷达采集模块、卫星信号模拟器、功率配置器、导航卫星信号仿真技术模块、导航卫星精密星历解码与推算技术模块、导航卫星信号时间同步技术模块、多通道辐射功率微调技术模块、PID轨迹跟踪诱导技术模块、信号发射器、反侦察权限模块和数据库,雷达采集模块采用电磁波和无线电的方法发现无人机并测定它们的空间位置信息,卫星信号模拟器采用模拟GPS卫星的运动状态和用户接收机的运动状态,实时产生全功能的GPS卫星信号,功率配置器根据工作模式和作用距离为辐射单元提供可控的辐射功率;本发明具有辐射调节、夺取控制权限功能多、能对无人机信息进行储存以及反侦察的优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域,具体为一种无人机用诱骗导航系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等;

现有无人机技术中,随着科技的发展,对无人机的投入越来越大,同时,无人机准入门槛较低,很多无人机都是出于黑飞状态,给各行业带来便利的同时,却使得公共安全受到了严重威胁,无人机诱骗导航,辐射大、夺取控制权限功能较少、不能对无人机信息进行储存以及反侦察,所以更加需要一种无人机用诱骗导航系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用诱骗导航系统,具有辐射调节、夺取控制权限功能多、能对无人机信息进行储存以及反侦察的优点,解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人机用诱骗导航系统,包括雷达采集模块、卫星信号模拟器、功率配置器、导航卫星信号仿真技术模块、导航卫星精密星历解码与推算技术模块、导航卫星信号时间同步技术模块、多通道辐射功率微调技术模块、PID轨迹跟踪诱导技术模块、信号发射器、反侦察权限模块和数据库;

所述雷达采集模块采用电磁波和无线电的方法发现无人机并测定它们的空间位置信息;

所述卫星信号模拟器采用模拟GPS卫星的运动状态和用户接收机的运动状态,实时产生全功能的GPS卫星信号;

所述功率配置器根据工作模式和作用距离为辐射单元提供可控的辐射功率;

所述导航卫星信号仿真技术模块采用卫星信号生成高精度仿真卫星导航信号;

所述导航卫星精密星历解码与推算技术模块根据无人机所在位置方位,实时接收天上星历信息,然后通过解码、计算,获得该位置此时此刻的卫星情况,为构建虚拟空间做准备;

所述导航卫星信号时间同步技术模块采用卫星信号为时间同步进行调整;

所述多通道辐射功率微调技术模块对无人机信号频率进行调节从而进入无人机内部系统;

所述PID轨迹跟踪诱导技术模块可以对无人机进行禁飞、停止、降落和诱骗导航等灵活处置;

所述信号发射器采用电磁波和无线电诱骗卫星信息进行发送;

所述反侦察权限模块对无人机内采集的数据进行拷贝;

所述数据库作为储存单元对采集的数据进行实时储存,并上传云端防止数据丢失。

优选的,所述信号发射器包括辐射天线单元和天线转台模块,辐射天线单元增加增加辐射功能,天线转台模块增加天线信号传送效率。

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