[发明专利]一种新型风向测定系统

权利要求书

1.一种新型风向测定系统，其特征在于：包括远程监控装置以及与所述远程监控装置无线连接的风向检测装置，所述风向检测装置包括底座，活动安装在所述底座中心的转轴，以及固定在所述转轴上的风向标；

其中，所述风向标的头部内还安装有用于引起地磁场变化的永磁铁以及位于所述永磁铁正下方的倾角传感器；所述倾角传感器用于检测风向标的姿态；所述底座内并位于所述转轴的正下方还固定安装有用于测量所述永磁铁的XYZ三轴的磁场强度变化矢量的三轴地磁传感器，还包括与所述三轴地磁传感器电连接的第一MCU处理器；所述第一MCU处理器用于计算永磁铁和地理北极之间的偏转角；

其中，第一MCU处理器根据倾角传感器检测的俯仰偏角和侧倾偏角以及X轴、Y轴和Z轴的磁场强度矢量对永磁铁的位置进行误差补偿，具体的计算公式如下：

X_水平＝Xcosα+Ysinαsinβ-Zcosβsinα

Y_水平＝Xcosβ+Zsinβ

上式中，X_水平，Y_水平代表X，Y方向计算的水平位置的磁场强度值，α代表俯仰偏角，β代表侧倾偏角；X，Y，Z代表在X，Y，Z轴方向上三轴地磁传感器测得的磁场变化强度的矢量值；

第一MCU处理器根据在水平位置的磁场强度值，通过以下公式计算偏转角风向角；

A_风向＝90°-arctan(Y_水平/X_水平)

在上式中，A_风向代表风向角。

2.根据权利要求1所述的一种新型风向测定系统，其特征在于，还包括与所述第一MCU处理器电连接的第一无线通讯模块，以及与所述第一MCU处理器电连接的供电电源。

3.根据权利要求1所述的一种新型风向测定系统，其特征在于，所述远程监控装置包括第二MCU处理器，与所述第二MCU处理器电连接的显示单元、控制单元、晶体振荡器以及第二无线通讯模块。

4.根据权利要求1所述的一种新型风向测定系统，其特征在于，所述转轴与底座之间通过滚珠轴承连接。