[发明专利]一种超微小型折叠固定翼无人机

说明书

本发明公开了一种超微小型折叠固定翼无人机，包括机身，所述机身上安装有机翼，且机翼的内部贯穿连接有连接轴，所述机翼上安装有卡锁轴，且卡锁轴的外侧嵌套连接有弹簧，所述机身的后端安装有第一尾翼板，所述第一尾翼板上安装有固定杆。该超微小型折叠固定翼无人机对无人机的控制系统进行芯片化集成设计，大大增加了系统稳定性，同时极大地降低了维护成本，提高效率；该超微小型折叠固定翼无人机，相比于同级别微小型旋翼机有更多的功能任务选择，根据任务需求，挂载所需吊舱；该超微小型折叠固定翼无人机，体积较小，并且机翼和尾翼部分设计为折叠结构，从而减小收纳的占用空间，便于收纳和携带，适合单兵作战装备。

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种超微小型折叠固定翼无人机。

背景技术

目前在超微小型无人机领域，业界只存在旋翼类超微小型无人机，其技术相对成熟，相比于旋翼类无人机而言固定翼无人机在军工科技、工业测绘等等领域有很广的应用空间，但是现有的超微小型折叠固定翼无人机仍存在一定的缺陷，比如：

1.现有的折叠固定翼无人机结构设计不合理，不便于机翼的折叠收纳，占用较大的收纳空间，不便于使用；

2.不便于携带，且不便于在收纳携带时进行充电，续航能力较差；

3.一般的折叠固定翼无人机系统稳定性较差，维护成本较高；

4.常见的折叠固定翼无人机执行任务的种类单一，不能满足更多的需求。

因此，我们提出一种超微小型折叠固定翼无人机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超微小型折叠固定翼无人机，以解决上述背景技术中提出的大多数折叠固定翼无人机结构设计不合理，不便于机翼的折叠收纳，占用较大的收纳空间，不便于使用，且不便于携带，且不便于在收纳携带时进行充电，续航能力较差，并且系统稳定性较差，维护成本较高，而且执行任务的种类单一，不能满足更多的需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超微小型折叠固定翼无人机，包括机身，所述机身上安装有机翼，且机翼的内部贯穿连接有连接轴，所述机翼上安装有卡锁轴，且卡锁轴的外侧嵌套连接有弹簧，所述机身的后端安装有第一尾翼板，且第一尾翼板上连接有第二尾翼板，所述第一尾翼板通过第一收纳轴与机身相连接，且第一尾翼板通过第二收纳轴与第二尾翼板相连接，所述第一尾翼板上安装有固定杆，且固定杆的末端内部贯穿连接有固定栓，所述第一尾翼板的下表面固定连接有固定座，且固定座的内部连接有调节栓，并且调节栓的下端位于底座的内部；

所述机身、机翼、第一尾翼板和第二尾翼板的整体放置在收纳装置的内部，所述收纳装置的内部设置有第一收纳舱和第二收纳舱，且收纳装置通过安装轴连接有第一收纳盖和第二收纳盖，所述收纳装置上设置有总充电接口，所述第一收纳舱的内部设置有第二无人机充电口，所述第二收纳舱的内部设置有第一无人机充电口，所述收纳装置的后端连接有皮带卡扣。

优选的，所述机翼以连接轴为中心与机身构成转动结构，且机翼的转动角度范围为0-90°。

优选的，所述卡锁轴关于连接轴的中心对称设置，且卡锁轴与机身上表面开设的凹槽卡合连接，并且卡锁轴在机翼上为伸缩结构。

优选的，所述第一尾翼板单体之间构成转动结构，且第一尾翼板与第二尾翼板之间构成转动结构，第一尾翼板单体之间的转动范围为0-120°，且第一尾翼板与第二尾翼板之间的转动范围为0-180°。

优选的，所述固定杆在第一尾翼板上为转动结构，且固定杆的末端通过固定栓与第二尾翼板相连接。

优选的，所述调节栓的下端在底座的内部为转动结构，且调节栓的上端与固定座的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述第一收纳舱和第二收纳舱并列设置，且第一收纳舱与第一收纳盖对应设置，并且第二收纳舱与第二收纳盖对应设置。