[发明专利]一种钢模板柔性制造生产线在审
| 申请号： | 202011557602.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112719601A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘占磊;邓波 | 申请（专利权）人： | 滨州腾捷机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/348 | 分类号： | B23K26/348;B23K26/70;B23K28/02;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 张成文 |
| 地址： | 251700 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模板 柔性 制造 生产线 | ||
1.一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：包括上料机器人(1)、若干AGV无人搬运车(2)、物料仓(3)、数控激光切割机(4)、自动下料装置(5)、上料旋转平台(6)、钢模板(7)、定位焊接用龙门式焊接机器人系统(8)、钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统(9)、自动涂装系统(10)、旋转平台(11)、堆垛机器人(12)和货仓(13)，所述AGV无人搬运车(2)按预设线路衔接各生产区间。
2.根据权利要求1所述的一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：所述物料仓(3)内的物料经上料机器人(1)摆放到AGV无人搬运车(2)上进行定位拼装。
3.根据权利要求2所述的一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：所述上料旋转平台(6)通过AGV无人搬运车(2)对接料仓、自动下料装置(5)和定位焊接用龙门式焊接机器人系统(8)，所述自动下料装置(5)的另一端对接数控激光切割机(4)。
4.根据权利要求3所述的一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：所述自动下料装置(5)将数控机床切割机下好的板料转运至AGV无人搬运车(2)上进行二次拼装成钢模板(7)。
5.根据权利要求4所述的一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：所述定位焊接用龙门式焊接机器人系统(8)的另一端对接钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统(9)，所述定位焊接用龙门式焊接机器人系统(8)负责对钢模板(7)进行边框定位焊接，所述钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统(9)负责对钢模板(7)进行焊接。
6.根据权利要求5所述的一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：所述钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统(9)的另一端依次对接自动涂装系统(10)和旋转平台(11)，所述旋转平台(11)的另一端通过AGV无人搬运车(2)承接成品移动至堆垛机器人(12)处，由堆垛机器人(12)将成品摆放至货仓(13)。
7.根据权利要求1所述的一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：所述定位焊接用龙门式焊接机器人系统(8)、钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统(9)中的焊接机器人末端均配备激光定位装置。
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