[发明专利]一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法及其系统在审
申请号: | 202011557627.9 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112558614A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 吴福荣 | 申请(专利权)人: | 苏州熙烁数字科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;H04N7/18 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 郭智 |
地址: | 215400 江苏省苏州市太仓*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 水上 房屋 智能 平台 服务 控制 方法 及其 系统 | ||
1.一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、根据接收到酒店管理部门发送的服务控制指令控制设置于水域位置的漂浮平台启动并控制设置于所述漂浮平台外部位置的识别摄像头启动实时摄取漂浮影像;
S2、根据漂浮影像控制设置于漂浮平台底部位置的水域推进机构驱动所述漂浮平台在水域第一预设范围内漂浮巡逻并控制设置于漂浮平台下方位置的水中摄像头启动实时摄取水中影像;
S3、根据水中影像以及漂浮影像实时分析所述漂浮平台第二预设范围内是否有危险物体存在;
S4、若有则控制所述水域推进机构驱动所述漂浮平台在水域躲避所述危险物体并根据所述水中影像以及漂浮影像实时分析所述危险物体是否有跟随所述漂浮平台;
S5、若有则控制设置于所述漂浮平台底端内部位置防水伸缩机构驱动连接的移动滚轮弹出并根据漂浮影像控制所述水域推进机构驱动所述漂浮平台向陆地区域移动;
S6、在漂浮平台移动抵达陆地区域后,根据漂浮影像控制与所述移动滚轮连接的驱动电机驱动所述移动滚轮带动所述漂浮平台移动至陆地安全区域并控制设置于漂浮平台内部的定位单元启动实时获取平台定位数据;
S7、将所述平台定位数据以及包含有危险物体的漂浮影像和水中影像传输至保持长连接关系的酒店管理部门。
2.根据权利要求1所述的一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法,其特征在于,在S3后,所述方法还包括以下步骤:
S30、在分析出有危险问题存在后,根据水中影像以及漂浮影像实时分析所述漂浮平台第二预设范围内是否有存在预设数量的危险物体;
S31、若有则根据水中影像以及漂浮影像实时分析所述漂浮平台前往陆地区域或安全区域的路线是否有被阻断;
S32、若有则控制设置于漂浮平台中部位置的旋转平台启动驱动下方的驱动区域进入旋转状态并控制所述水域推进机构全功率运行状态。
3.根据权利要求1所述的一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法,其特征在于,在S2中,所述方法还包括以下步骤:
S20、实时获取在水域漂浮巡逻的漂浮平台实时反馈的能源信息并根据所述能源信息实时分析是否有漂浮平台低于预设能源;
S21、若有则控制设置于所述漂浮平台底端内部位置防水伸缩机构驱动连接的移动滚轮弹出并根据漂浮影像控制所述水域推进机构驱动所述漂浮平台向陆地区域移动;
S22、在漂浮平台移动抵达陆地区域后,根据漂浮影像控制与所述移动滚轮连接的驱动电机驱动所述移动滚轮带动所述漂浮平台移动至陆地能源补给区;
S23、在识别出所述漂浮平台补给完成后,根据漂浮影像控制所述驱动电机驱动所述移动滚轮带动所述漂浮平台返回水域并在抵达水域后,控制所述防水伸缩机构驱动连接的移动滚轮收回。
4.根据权利要求3所述的一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法,其特征在于,在S20后,所述方法还包括以下步骤:
S200、有漂浮平台低于预设能源后,控制设置于所述漂浮平台内部的定位单元启动实时获取平台定位数据并根据所述平台定位数据实时分析所述漂浮平台与陆地能源补给区是否有超过预设距离;
S201、若有则控制存储于陆地能源补给区的补给无人机启动并控制设置于补给无人机外部位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像;
S202、根据无人机影像控制所述补给无人机飞行前往与所述漂浮平台对应平台定位数据位置处并根据无人机影像控制所述补给无人机的补给机构将能源补给至所述漂浮平台的能源补给口位置;
S203、在补给完成后,根据无人机影像控制所述补给无人机返回至陆地能源补给区。
5.根据权利要求1所述的一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法,其特征在于,在S2后,所述方法还包括以下步骤:
S24、实时获取实时时间信息并根据实时时间信息实时分析是否有处于夜晚时间;
S25、若有则控制设置于漂浮平台上方位置的照明灯具启动进入辅助照明状态并控制设置于漂浮平台顶部位置的激光发射器发出激光柱进行指引标识。
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