[发明专利]减少电磁跟踪系统之间的干扰

权利要求书

1.一种方法，包括：

确定第一电磁系统运行所处的一个或多个第一频率，其中，所述第一电磁系统包括磁性发射器和磁性传感器，其中，所述磁性发射器被配置为生成磁场，所述磁性传感器被配置为基于在所述磁性传感器处接收到的磁场的特性而生成信号；

识别不干扰所确定的一个或多个第一频率的一个或多个第二频率；以及

将第二电磁系统设置为在识别出的一个或多个第二频率下运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于确定所述第二电磁系统在足够接近所述第一频率中的至少一个的频率下运行而在所述第一电磁系统和所述第二电磁系统的运行之间造成干扰，识别所述第二频率。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述第一电磁系统接收状态信号，其中，与一个或多个第一频率有关的信息包括在所述状态信号中，

其中，所述一个或多个第二频率是基于所述状态信号识别的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，响应于确定与从所述第一电磁系统接收的所述状态信号相对应的接收信号强度指示符(RSSI)值大于阈值，识别所述一个或多个第二频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述一个或多个第二频率包括：识别比所述一个或多个第一频率中的至少一个大或小至少阈值量的频率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述一个或多个第二频率包括：使用频域算法来扫描不会干扰所确定的一个或多个频率的频率。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述频域算法是快速傅立叶变换(FFT)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述第二电磁系统设置为在所识别的一个或多个第二频率下运行包括：在所述一个或多个第二频率之间重复地改变。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个第二频率是至少部分地基于由惯性测量单元(IMU)接收的测量结果来识别的。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，识别所述一个或多个第二频率包括：确定基于所述磁场而确定的姿势与至少部分基于从所述IMU接收的测量结果所确定的姿势之间的偏差。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个第二频率在24kHz至42kHz之间。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述磁性发射器包括三个线圈，每个线圈以特定频率运行。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个频率在每20毫秒与每10秒之间被识别。

14.一种系统，包括：

状态传感器，其被配置为从第一电磁系统接收状态信号，所述第一电磁系统包括磁性发射器和磁性传感器，其中，所述磁性发射器被配置为生成磁场，所述磁性传感器被配置为基于在所述磁性传感器处接收到的磁场的特性而生成信号；以及

计算设备，其被配置为：

根据所述状态信号，确定所述第一电磁系统运行所处的一个或多个第一频率，

识别不干扰所确定的一个或多个第一频率的一个或多个第二频率，并且

向第二电磁系统的磁性发射器发送在所识别的一个或多个第二频率下运行的请求。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，响应于确定所述第二电磁系统在所述第一频率中的至少一个的阈值之内的频率下运行而导致在所述第一电磁系统和所述第二电磁系统的运行之间的干扰，所述计算设备识别所述一个或多个第二频率。

16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述计算设备是所述第二电磁系统的一部分。