[发明专利]一种基于ARMv7 SoC的一体化映像引导启动方法

说明书

本申请提供一种基于ARMv7 SoC的一体化映像引导启动方法，所述方法应用于ARMv7 SoC架构的系列芯片，ARMv7 SoC架构的系列芯片包括处理系统端和编程逻辑端，方法包括：上电系统启动，BootROM引导启动存储于第一固化地址的一体化映像，所述一体化映像包括第一阶段引导程序和可编程逻辑文件；所述第一阶段引导程序完成处理系统端的基础设备驱动功能初始化；所述第一阶段引导程序加载所述可编程逻辑文件，完成对编程逻辑端的配置；所述第一阶段引导程序从预先设置的第二固化地址，引导启动第二阶段引导程序；所述第二阶段引导程序完成功能配置，系统启动完成。

技术领域

本发明属于计算机系统软件技术领域，具体涉及一种基于ARMv7 SoC的一体化映像引导启动方法。

背景技术

采用ARMv7 SoC架构的系列芯片中包括两个部分，处理系统(PS：Process System)和编程逻辑(PL：Program Logic)。一般情况下，采用ARMv7 SoC架构的系列芯片上电启动通常都是通过处理系统端的代码来完成所述处理系统和编程逻辑的配置工作。所述处理系统端的代码即是指一体化映像。采用ARMv7SoC架构的系列芯片启动所需的所述一体化映像由第一阶段引导程序(FSBL，First Stage Boot Loader)、可编程逻辑文件(.bit文件)以及第二阶段引导程序(SSBL，Second Stage Boot Loader)构成。

一体化映像由BootROM引导启动。BootROM主要对NAND、NOR、Quad-SPI、SD等基本外部设备控制器进行初始化，使ARM核可以访问、使用这些外部设备，为引导启动一体化映像做好准备。BootROM可以从多种设备上引导启动一体化映像，例如可以从Flash，SD Card上或者通过JTAG的方式引导启动一体化映像。BootROM通过读取MIO[2..8]位，同时根据硬件模式管脚的设定选用从哪种设备上启动一体化映像，选择的启动模式将被设置到寄存器slcr.BOOT_MODE中。BootROM会根据硬件模式管脚设置将第一阶段引导程序加载到片上存储器(OCM，On Chip Memory)上或者直接在线性Flash上运行，由第一阶段引导程序加载可编程逻辑文件及第二阶段引导程序，完成编程逻辑端的初始化及处理系统端软件程序的运行。

目前现有采用ARMv7 SoC架构的系列芯片的一体化启动方式，在某些嵌入式系统项目中无法直接利用。具体体现在：一、现有的一体化映像中，要求第二阶段引导程序的文件格式为ELF格式，当第二阶段引导程序为BIN文件格式时，合成的一体化映像无法成功加载运行第二阶段引导程序，完成处理系统端软件程序的运行。二、对于从Flash上启动的一体化映像大小是有所限制的，若一体化映像大小超过BootROM可检索映像的大小时，会影响第二阶段引导程序的启动。三、在多个实际项目中，可编程逻辑文件与第二阶段引导程序由不同人员或部门开发，统一合成不便于项目的快速开发和管理。基于上述限制条件，本发明针对采用ARMv7 SoC架构的系列芯片的一体化映像，提出一种新的引导启动方法。

发明内容

为了解决现有一体化映像无法合成并成功启动BIN格式的第二阶段启动映像的问题，本申请提供一种基于ARMv7 SoC的一体化映像引导启动方法。

本申请提供一种基于ARMv7 SoC的一体化映像引导启动方法，所述方法应用于ARMv7 SoC架构的系列芯片，ARMv7 SoC架构的系列芯片包括处理系统端和编程逻辑端，方法包括：

上电系统启动，BootROM引导启动存储于第一固化地址的一体化映像，所述一体化映像包括第一阶段引导程序和可编程逻辑文件；

所述第一阶段引导程序完成处理系统端的基础设备驱动功能初始化；

所述第一阶段引导程序加载所述可编程逻辑文件，完成对编程逻辑端的配置；

所述第一阶段引导程序从预先设置的第二固化地址，引导启动第二阶段引导程序；