[发明专利]一种智能建筑线路安装机器人

说明书

本发明实施例涉及建筑施工领域，具体公开了一种智能建筑线路安装机器人，包括底座；所述底座的两侧上表面均固定设置有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端之间固定设置有支撑顶梁，所述支撑顶梁上设置有用于调整升降梁所处高度的液压伸缩杆；所述升降梁的下表面通过安装螺栓拆装式安装有开槽机构。本发明实施例提供的智能建筑线路安装机器人利用液压伸缩杆能够对升降梁所处的高度进行调整，进而调整开槽机构所处高度位置，从而利用开槽机构对建筑地面进行开槽处理，以方便布线；且能够根据开槽宽度需要，合理增设开槽切片，具有使用灵活的优点。

技术领域

本发明实施例涉及建筑施工领域，具体是一种智能建筑线路安装机器人。

背景技术

在地面上敷设线管，为建筑电气安装的一部分，由于直接在混凝土地面上安置穿入电线的线管，既不美观，也容易使电线和线管被压伤，因此，需要在混凝土地面开设敷设槽，然后再将穿入电线的线管放入敷设槽内，最后再用砂浆敷入敷设槽内，并将敷设槽完全盖住，直至砂浆完全凝固。

目前，敷设槽多采用开槽装置来实现，现有的开槽装置，下侧设置有底板，底板上设置有电机，电机转子轴一端安装多个切片，底板上设置有把手，将电机的电源插座连接电源插头时，电机带动多个切片转动，并握住把手，将切片向混凝土地面按压，通过快速转动的切片对混凝土地面的磨削，可将混凝土地面切出凹槽，可向一个方向推动把手，即可通过快速转动的切片，将混凝土地面切出敷设槽，但是，由于操作者手部左右晃动，容易造成开槽装置将敷设槽切的不够平直。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能建筑线路安装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种智能建筑线路安装机器人，包括底座；

所述底座的两侧上表面均固定设置有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端之间固定设置有支撑顶梁，所述支撑顶梁上设置有用于调整升降梁所处高度的液压伸缩杆；

所述升降梁的下表面通过安装螺栓拆装式安装有开槽机构；所述底座上开设有通道，所述通道位于所述开槽机构的正下方；

所述底座的下表面四角均设置有移动脚轮，所述底座上还设置有吸尘机构；所述开槽机构包括安装板，所述安装板通过安装螺栓安装在升降梁上，所述安装板上固定设置有支撑立板，所述支撑立板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上驱动连接有安装轴，所述安装轴上固定套设有限位环，所述驱动电机的端部还均布开设有多个安装通孔，多个开槽切片相互拼接并套设于所述安装轴上，所述安装轴的端部还套设有安装环，所述安装环通过其上设置的安装螺杆固定安装在所述安装轴上，且所述安装螺杆贯穿于所述安装通孔内。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述限位环上固定设置有定位凸起，所述开槽切片的一侧开设有与所述定位凸起相适配的定位槽，所述开槽切片的另一侧设置有与所述定位槽相适配的定位销。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述升降梁安装在所述液压伸缩杆的伸缩端底端。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述吸尘机构包括开设于所述底座上的吸尘腔，所述吸尘腔位于所述通道的外部，所述吸尘腔底部敞口处密封旋转设置有吸尘转盘，所述底座的一侧安装有用于驱动所述吸尘转盘旋转的调节电机，且所述底座的另一侧设置有与所述吸尘腔内腔之间通过吸尘管相连的吸尘器，所述吸尘转盘上设置有吸尘嘴。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述调节电机的输出轴驱动连接设置有驱动轴，延伸至所述吸尘腔内的驱动轴端部安装有主动齿轮，所述吸尘转盘上同轴设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿环，因此，在利用调节电机驱动驱动轴旋转时，能够带动吸尘转盘旋转，从而使得吸尘嘴做圆周运动，以增大吸尘嘴的吸尘范围，从而保证吸尘效果，降低开槽过程中，粉尘对环境的影响。