[发明专利]一种供热管网检测系统

权利要求书

1.一种供热管网检测系统，其特征在于，包括：

轨道(1)，设置在管沟顶部中间位置，位于供热管上方；

巡检机器人(2)，与所述轨道(1)滚动连接，所述巡检机器人(2)用于检测所述供热管状态及所述管沟环境情况；

远程控制系统(3)，与所述巡检机器人(2)连接，所述远程控制系统(3)用于控制所述巡检机器人(2)；

显示装置(4)，与所述远程控制系统(3)连接，所述显示装置(4)用于显示检测结果及巡检机器人(2)的移动轨迹。

2.如权利要求1所述的一种供热管网检测系统，其特征在于，所述巡检机器人(2)包括：

机器人车体(21)，设有若干行走轮(211)，若干所述行走轮(211)与所述轨道(1)配合滚动连接；

巡检系统(22)，设置在所述机器人车体(21)上，所述巡检系统(22)分别与所述机器人车体(21)和所述远程控制系统(3)连接；

定位装置(23)，设置在所述机器人车体(21)上，所述定位装置(23)与所述远程控制系统(3)连接；

图像采集装置(24)，设置在所述机器人车体(21)上，所述图像采集装置(24)与所述远程控制系统(3)连接。

3.如权利要求2所述的一种供热管网检测系统，其特征在于，所述巡检机器人(2)还包括红外成像装置(25)，所述红外成像装置(25)设置在所述机器人车体(21)上，所述红外成像装置(25)与所述远程控制系统(3)连接。

4.如权利要求3所述的一种供热管网检测系统，其特征在于，所述机器人车体(21)上设有升降装置(26)，所述升降装置(26)与所述远程控制系统3连接，所述定位装置(23)和所述红外成像装置(25)分别设置在所述升降装置(26)上。

5.如权利要求4所述的一种供热管网检测系统，其特征在于，所述巡检机器人(2)还包括气体传感器(27)，所述气体传感器(27)设置在所述机器人车体(21)上，所述气体传感器(27)与所述远程控制系统(3)连接。

6.如权利要求5所述的一种供热管网检测系统，其特征在于，所述巡检机器人(2)还包括温湿传感器(28)，所述温湿传感器(28)与所述远程控制系统3连接，所述温湿传感器(28)设置在所述机器人车体(21)上。

7.如权利要求6所述的一种供热管网检测系统，其特征在于，还包括传输系统(5)，所述传输系统(5)设置在管沟内，所述传输系统(5)用于管沟的无线网络覆盖。

8.如权利要求7所述的一种供热管网检测系统，其特征在于，所述传输系统(5)包括：

天线一体化基站(51)，设有若干，若干所述天线一体化基站(51)分别设置在所述管沟内；

服务器(52)，将若干所述天线一体化基站(51)连接。

9.如权利要求8所述的一种供热管网检测系统，其特征在于，所述机器人车体(21)上设有快速传输装置(29)，所述快速传输装置(29)用于将采集的数据快速反馈给所述远程控制系统(3)。

10.如权利要求9所述的一种供热管网检测系统，其特征在于，所述升降装置(26)为360度旋转升降装置。