[发明专利]一种塑杯上料架推杯上料模组

权利要求书

1.一种塑杯上料架推杯上料模组，包括主动组件（1）、推杯组件（2）以及储能组件（3），其特征在于：所述主动组件（1）由高速无杆气缸（7）连接于模组安装底板（4）上，无杆气缸节省安装空间且执行运动速度快，所述推杯组件（2）由安装在模组安装底板（4）的直线导轨确定运动轨迹、实现运动的准确性，且推杯组件（2）一端与储能组件（3）固定连接，另一端与主动组件（1）单向活动连接，所述储能组件（3）一端与推杯组件（2）连接、另一端竖直方向自由无固定。

2.根据权利要求1所述的一种塑杯上料架推杯上料模组，其特征在于：所述主动组件（1）包括模组安装底板（4）、直线滑轨（5）、位置检测传感器（6）、高速无杆气缸（7）以及回程缓冲块（8），所述模组安装底板（4）顶部固定安装有直线滑轨（5）、直线滑轨（5）上部安装有滑块，推杯组件（2）固定安装在滑块上，所述位置检测传感器（6）固定连接于模组安装底板（4）侧表面，且位置检测传感器（6）设于推杯组件（2）下方，所述高速无杆气缸（7）固定安装于模组安装底板（4）上、与直线滑轨（5）平行安装，所述回程缓冲块（8）固定连接于直线滑轨（5）一端。

3.根据权利要求1所述的一种塑杯上料架推杯上料模组，其特征在于：所述储能组件（3）包括近滑轮组（12）、配重牵引绳（13）、远滑轮组（14）以及配重组件（15），所述近滑轮组（12）一侧与模组安装底板（4）固定连接，所述配重牵引绳（13）设于近滑轮组（12）滑轮槽内部，且配重牵引绳（13）一端与推杯架（9）固定连接，配重牵引绳（13）另一端与配重组件（15）固定连接，所述远滑轮组（14）固定连接于模组安装底板（4）侧表面，所述配重牵引绳（13）设于远滑轮组（14）滑轮槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种塑杯上料架推杯上料模组，其特征在于：所述主动组件（1）、推杯组件（2）以及储能组件（3）可以独立装配为一个模块，可以用相同的物料装配出适应正向和反向上料的上料架。

5.根据权利要求1所述的一种塑杯上料架推杯上料模组，其特征在于：所述推杯组件2包括推杯架9、推杯杆气缸10以及推杯杆11，推杯杆气缸10、推杯杆11固定连接在推杯架9上、推杯架9与直线滑轨5上部的滑块固定连接。