[发明专利]一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法及装置在审
申请号: | 202011558440.0 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112736949A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 邱海锋;李浩源;翁利国;李跃龙;陈杰;杨波;陈思超;王德顺;周国华 | 申请(专利权)人: | 浙江中新电力工程建设有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网浙江杭州市萧山区供电有限公司;浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | H02J3/32 | 分类号: | H02J3/32;H02M7/5387;H02M1/088 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 311201 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 带通滤波器 变流器 死区 补偿 方法 装置 | ||
1.一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法,其特征在于,所述方法包括:
基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量,利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号;
将所述电压调制信号作为SVPWM模块的输入,得到所述SVPWM模块输出的储能变流器的开关管驱动信号。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量,利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号,包括:
将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为基波控制器的输入,得到所述基波控制器输出的电压分量;
将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为带通滤波器的输入,得到所述带通滤波器输出的电压分量;
将所述基波控制器输出的电压分量和所述带通滤波器输出的电压分量分别转换至α-β静止坐标系下后进行叠加,得到所述电压调制信号。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述带通滤波器的数学模型如下:
上式中,udh为带通滤波器输出的d轴电压分量,uqh为带通滤波器输出的q轴电压分量,Kn为带通滤波器的比例系数,ξ为带通滤波器阻尼系数,ωf为储能变流器的基波频率,ud为负载侧三相交流电压信号对应的d轴电压分量,uq为负载侧三相交流电压信号对应的q轴电压分量,s为拉普拉斯算子。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基波控制器由电流环调节器和电压环调节器组成。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述电流环调节器的数学模型计算式如下:
所述电压环调节器的数学模型计算式如下:
上式中,id1为电压环调节器输出的d轴分量,iq1为电压环调节器输出的q轴分量,Kup为电压环调节器比例项系数,Kui为电压环调节器积分项系数,udref为电压环调节器d轴分量给定值,uqref为电压环调节器q轴分量给定值,ud为负载侧三相交流电压信号对应的d轴电压分量,uq为负载侧三相交流电压信号对应的q轴电压分量,ud1为基波控制器输出的d轴分量,uq1为基波控制器输出的q轴分量,Kip为电流环比例项系数,Kii为电流环积分项系数,idref为电流环调节器d轴分量给定值,iqref为电流环调节器q轴分量给定值,s为拉普拉斯算子。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,在所述基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量,利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号之前还包括:
将负载侧三相交流电压信号变换到与基波电压同步旋转的d-q坐标系中,得到所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量。
7.一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量,利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号;
驱动信号生成模块,用于将所述电压调制信号作为SVPWM模块的输入,得到所述SVPWM模块输出的储能变流器的开关管驱动信号。
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