[发明专利]智慧保镖机器狗

说明书

本发明提供一种智慧保镖机器狗，包括机器狗身体、采集单元、距离测量单元、防卫保护装置、报警模组、救护模组以及控制系统，据此，工作时，其可以通过采集单元在指定范围内不断地采集生物活体的视频信息，以分析出该指定范围内生物活体是否存在危险攻击行为；而且，若该生物活体被判定为危险生物活体时，会先进行距离测量操作，以测量出危险生物活体与保护对象之间的距离D_R在危险攻击程度范围D_L的所属等级范围，从而执行对应等级的防卫保护操作，避免出现防卫过当或者防卫过重的问题。这样，对于突如其来的攻击，能够及时反应并做出适当的防卫操作；同时，还可以快速准确识别出潜在的危险人物和危险动物，以可提早作出防卫保护操作。

技术领域

本发明涉及安防的技术领域，尤其涉及一种智慧保镖机器狗。

背景技术

当前，应用在生活中的机械狗大多为宠物机械狗，只是用于陪伴用户娱乐游戏，闲聊散心。例如，当用户外出散步时，很多时候，其可以带上机械狗进行陪伴，只是，当用户遇上不法分子或者恶犬攻击时，此时的机械狗缺乏保镖功能，不能对用户实施防卫保护的操作。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种智慧保镖机器狗，以解决现有技术中的机械狗缺乏保镖功能的问题。

本发明是这样实现的，一种智慧保镖机器狗，包括：

机器狗身体，所述机器狗身体包括躯体、头部、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿以及尾部，所述头部可转动设于所述躯体的前端，所述左前腿可活动设于所述躯体前端的一侧端上，所述右前腿可活动设于所述躯体前端的另一侧端上，且所述右前腿与所述左前腿呈相对设置，所述左后腿可活动设于所述躯体后端的一侧端上，所述右后腿可活动设于所述躯体后端的另一侧端上，且所述右后腿与所述左后腿呈相对设置，所述尾部可活动设于所述躯体的后端上；

采集单元，所述采集单元设于所述头部内，用于采集指定范围内生物活体的视频信息，其中，所述视频信息包括肢体动作信息和面部微表情信息；

距离测量单元，所述距离测量单元设于所述头部内，用于测量出所述危险生物活体与保护对象之间的距离D_R，然后将该距离D_R代入至已设定的危险攻击程度范围D_L，并判定该距离D_R在危险攻击程度范围D_L的所属等级范围；其中，所述危险攻击程度范围D_L包括攻击微弱危险范围D_W、攻击中等危险范围D_M、以及攻击严重危险范围D_S,D_W≥D_M≥D_S，D_R∈[D_W,D_M,D_S]；

防卫保护装置，所述防卫保护装置设于所述机器狗身体上，用于根据该距离D_R在危险攻击程度范围D_L的所属等级范围，执行对应等级的防卫保护操作；其中，所述防卫保护装置包括用于警告提示的一级防卫保护模组、用于防护保护对象并警告危险生物活体的二级防卫保护模组、以及用于防护保护对象并刺激击退危险生物活体的三级防卫保护模组，当该距离D_R属于攻击微弱危险范围D_W，所述一级防卫保护模组执行一级防卫保护操作，当该距离D_R属于攻击中等危险范围D_M，所述二级防卫保护模组执行二级防卫保护操作，当该距离D_R属于攻击严重危险范围D_S，所述三级防卫保护模组执行三级防卫保护操作；

报警模组，所述报警模组设于所述机器狗身体上，用于感应保护对象是否受到生物活体的危险攻击，并可根据该危险攻击的程度而选择性地向公安报警中心进行报警请求援助；