[发明专利]基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统及侦测方法

说明书

本发明公开了基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统及侦测方法，所述装置包括一组结构相同的单节点阵列，其中，每个单节点包括顺序连接的数据采集传输及识别模块、北斗定位及组网模块、管控及反击模块，数据采集传输及识别模块设有接收天线，管控及反击模块设有发射天线，发射天线连接可调节功率的信号功率放大器。所述方法包括：1）数据采集存储及传输；2）信号识别；3）目标定位；4）无线组网连接；5）GPS诱骗信号生成；6）诱骗信号发送。这种系统成本低、探测范围广。这种方法准确率高、实时性强。

技术领域

本发明涉及无线电技术领域，主要涉及利用无线电信号侦测技术探测及识别无人机，并进行相应管控手段，具体是一种基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统及侦测方法。

背景技术

随着科技不断发展，民用无人机产业蒸蒸日上，民用无人机具备价格低廉，易于操作，飞行条件易于满足等优点，以低、慢、小型为主的民用无人机得到了广泛应用。普通民用无人机在生活中随处可见，但无人机广泛应用也带来一系列问题：无人机航拍侵犯个人隐私，使用无人机进行非法交易，边境区域无人机非法入侵等。对无人机进行侦测定位及管控成为了无人机监管问题的重中之重，只有监测到无人机的入侵并对其定位，才能针对其展开下一步反击。目前常见侦测主要依赖音频、图像、无线电信号探测等方法，定位主要由多点定位结合算法实现。

音频及图像侦测是基于不同种类无人机的螺旋桨旋转声或利用高精度摄像头对空中目标进行测量及监控，但以上方法均易受环境干扰，如遇雷雨、大雾等天气探测效果将急剧下降；基于无线电信号探测主要为有源及无源方式，对于有源雷达探测来说，雷达系统需要主动发射大功率信号对目标进行探测，并利用探测目标反射回波进行后续处理，但是传统雷达侦测技术，较难侦测到类似无人机的小型目标，且发射大功率信号辐射高功耗大不适合民用；而无源探测不主动发射信号只接收探测目标信号，普遍存在探测范围距离受限、探测精度低等问题，且使用的探测及数据处理硬件设备价格昂贵，目前大多系统只是针对目标的定位或目标的识别侦测，在定位到目标后进行下一步的反击操作。因此目前市场需要一种探测范围广，准确率高，实时性强、节约成本的探测反击一体化系统满足要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统及侦测方法。这种系统成本低、探测范围广。这种方法准确率高、实时性强。

实现本发明目的的技术方案是：

一种基于北斗定位及无线组网的无人机侦测系统，包括一组结构相同的单节点阵列，其中，每个单节点包括顺序连接的数据采集传输及识别模块、北斗定位及组网模块、管控及反击模块，所述数据采集传输及识别模块设有电连接的AD9361射频前端单元、FPGA板、AD9361数据处理单元和多通道DDR3异步防冲突读写单元，FPGA板设有飞控信号识别、图传信号识别、识别结果仲裁、GPMC总线、千兆网口和ARM处理器功能单元，FPGA板控制AD9361驱动后进行数据采集及处理且内部实现飞控及图传信号的双源识，所述北斗定位及组网模块设有电连接的北斗授时定位单元、北斗通信单元和无线组网连接单元，所述管控及反击模块设有电连接的PC总控制端和带软件的无线电设备，其中数据采集传输模块设有接收天线，管控及反击模块设有发射天线，发射天线连接可调节功率的信号功率放大器，信号功率放大器可根据需求调节发射信号的功率大小，确定管控区域范围，数据采集传输及识别模块采用FPGA控制AD9361进行双通道定频扫频采集、采集数据经千兆网口传输，信号识别算法由FPGA板实现完成了对无人机飞控及图传信号的双源侦收和识别，将信号和识别结果经北斗定位及组网模块进行目标定位后将信息汇总入管控及反击模块的PC控制端，PC控制端采用带软件的无线电设备发送反击命令对目标进行GPS诱骗实现管控目的。

所述FPGA板为黑金开发板AX7325，AX7325内部集成有XC7K325TIFFG900的FPGA、DDR3内存条、FMC扩展接口、串口和温度传感器LM75。

所述AD9361为ADI公司评估板。

所述千兆网口单元为黑金千兆网口扩展板。