[发明专利]一种智能医用自动换管机构

权利要求书

1.一种智能医用自动换管机构，其特征在于：包括储管部件(1)、承载部件(2)、传送部件(3)和控制器(4)，所述储管部件(1)和承载部件(2)均与控制器(4)连接，所述储管部件(1)与承载部件(2)之间设有传送部件(3)，所述储管部件(1)输出的管件通过传送部件(3)进入承载部件(2)。

2.如权利要求1所述的一种智能医用自动换管机构，其特征在于：所述储管部件(1)包括储管仓(11)、振动器(12)、两个阻挡机构(13)和出管口(14)，所述储管仓(11)的外侧面设有振动器(12)，所述储管仓(11)的输出口(15)上设有上下两个阻挡机构(13)用于阻挡其内的管件，所述输出口(15)的下端前部设有出管口(14)。

3.如权利要求2所述的一种智能医用自动换管机构，其特征在于：所述阻挡机构(13)为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的推拉杆的前端为斜面。

4.如权利要求1所述的一种智能医用自动换管机构，其特征在于：所述承载部件(2)包括两个驱动支撑机构(21)、导管托槽(22)和感应器(23)，所述导管托槽(22)设在两个驱动支撑机构(21)上并被其驱动转动，所述导管托槽(22)内设有感应器(23)。

5.如权利要求4所述的一种智能医用自动换管机构，其特征在于：所述驱动支撑机构(21)包括支座(211)、电动辊筒(212)和滚轮(213)，所述支座(211)上设有支撑在导管托槽(22)外弧面上的电动辊筒(212)，所述支座(211)的外侧设有滚轮(213)，所述导管托槽(22)的外弧面上设有弧形凸起(24)，所述弧形凸起(24)远离导管托槽(22)的一端设有防脱体(25)，所述防脱体(25)上设有与滚轮(213)相配合的定位导槽(26)。

6.如权利要求4所述的一种智能医用自动换管机构，其特征在于：其中一驱动支撑机构(21)的支座(211)的上端设有限位传感器(214)，所述导管托槽(22)的外弧面的两端和中间位置均设有与限位传感器(214)相配合的被感应体(215)。

7.如权利要求1所述的一种智能医用自动换管机构，其特征在于：所述传送部件(3)为弹性硅胶膜制成的承接带，所述传送部件(3)的两端分别与输出口(15)的下端和导管托槽(22)的输入端固定连接。

8.如权利要求1所述的一种智能医用自动换管机构，其特征在于：还包括罩盖承载部件(2)的壳罩(6)，所述壳罩(6)上设有管件进口(7)和管件出口(8)，还包括输送带(5)，所述输送带(5)的输入端位于管件出口(8)的下方，所述输送带(5)的驱动电机与控制器(4)连接。

9.如权利要求1所述的一种智能医用自动换管机构，其特征在于：所述控制器(4)由微控制器、显示器、无线通信模块和接口驱动电路构成，所述显示器、无线通信模块和接口驱动电路均与微控制器连接。

10.如权利要求1至9中任一项所述的一种智能医用自动换管机构，其特征在于：还包括导出通道(9)，所述导出通道(9)的输入端位于输送带(5)的输出端的下方，所述导出通道(9)上设有感应导管并与控制器(4)连接的导管感应器(16)。