[发明专利]激光切割机去渣装置的钻头间距调节机构

权利要求书

1.一种激光切割机去渣装置的钻头间距调节机构，其特征在于：包括回转支架（10），所述回转支架（10）上设有多个钻头（20），各钻头（20）与回转支架（10）活动连接，各钻头（20）被装配为能够在以下两种阵列方式之间进行切换：阵列一，各钻头（20）沿x方向排列在同一直线上，且各钻头（20）两两为一组，相邻两组钻头（20）之间的间距为激光切割机床上相邻两锯齿形支撑板之间的间距，同组两钻头（20）之间的缝隙宽度与一块锯齿形支撑板的厚度一致或略大于一块锯齿形支撑板的厚度；阵列二，各钻头（20）在阵列一基础上沿x方向相互远离，且相邻两个钻头（20）沿y方向相互错开一段距离，相邻两钻头（20）在x方向上的间距与锯齿形支撑板上相邻两锯齿之间的间距一致；所述回转支架（10）沿z方向的轴线与固定支架（30）转动连接；所述x方向、y方向和z方向是以回转支架（10）为固定基准的一个相对坐标系中的三个相互垂直的方向。

2.根据权利要求1所述的激光切割机去渣装置的钻头间距调节机构，其特征在于：所述回转支架（10）上设有与钻头（20）数量一致的滑座（11），滑座（11）沿x方形与回转支架（10）滑动连接，回转支架（10）上还设有沿x方向伸缩设置的剪式伸缩架（12），各滑座（11）分别与剪式伸缩架（12）上的各个边关节滑动枢接或与剪式伸缩架（12）上的各个中心关节枢接，所述滑座（11）上设有滑块（13），滑块（13）沿y方向与滑座（11）滑动连接，所述钻头（20）转动设置在滑块（13）上且转轴沿z方向设置。

3.根据权利要求2所述的激光切割机去渣装置的钻头间距调节机构，其特征在于：所述滑块（13）沿y方向与剪式伸缩架（12）的边关节同步运动连接。

4.根据权利要求3所述的激光切割机去渣装置的钻头间距调节机构，其特征在于：所述滑座（11）上设有沿y方向设置的条形孔，剪式伸缩架（12）的边关节处的枢轴凸伸至条形孔内并与条形孔构成滑动枢接配合，所述滑块（13）与剪式伸缩架（12）其中一侧边关节的枢轴枢接。

5.根据权利要求2所述的激光切割机去渣装置的钻头间距调节机构，其特征在于：所述回转支架（10）与固定支架（30）之间设有用于驱动剪式伸缩架（12）伸缩的联动机构，联动机构被装配为当回转支架（10）相对于固定支架（30）在0-90°范围内往复转动时能够驱动剪式伸缩架（12）伸缩。

6.根据权利要求5所述的激光切割机去渣装置的钻头间距调节机构，其特征在于：所述联动机构包括与固定支架（30）固接的驱动盘（31），驱动盘（31）与回转支架（10）的回转轴线同轴设置，所述剪式伸缩架（12）的其中一个中间关节与回转支架（10）的回转轴线同轴设置且该中间关节的枢轴与回转支架（10）固接或枢接，所述驱动盘（31）上设有弧形孔，弧形孔自其中一端向另一端逐渐靠近驱动盘（31）的中心设置，剪式伸缩架（12）的一个中间关节的枢轴与弧形孔滑动枢接。

7.根据权利要求6所述的激光切割机去渣装置的钻头间距调节机构，其特征在于：所述固定支架（30）上设有伺服电机，伺服电机的主轴与回转支架（10）固定连接。

8.根据权利要求1所述的激光切割机去渣装置的钻头间距调节机构，其特征在于：所述固定支架（30）上设有用于连接激光切割机的机械臂的连接部。