[发明专利]一种激光切割机切割板材的方法

权利要求书

1.一种激光切割机切割板材的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：将激光切割机头安装在机械臂上；

步骤2：对待切割的板料的切割区域和非切割区域进行支撑；

步骤3：激光切割机对板料实施切割，在板料上的所有切割区域都完成切割之前对已经完成切割的切割件保持支撑状态；

步骤4：当板料的所有切割区域均完成切割以后，将所有切割形成的切割件下方的支撑移除，使切割件向下掉落并进行收集；

步骤5：重复上述步骤2-4，当板料支撑上堆积的焊渣影响到切割精度时实施如下步骤；

步骤6：将激光切割机头从机械臂上拆除，将去渣装置安装在机械臂上；去渣装置包括回转支架（10），所述回转支架（10）上设有多个钻头（20），各钻头（20）与回转支架（10）活动连接，各钻头（20）被装配为能够在以下两种阵列方式之间进行切换：阵列一，各钻头（20）沿x方向排列在同一直线上，且各钻头（20）两两为一组，相邻两组钻头（20）之间的间距为激光切割机床上相邻两锯齿形支撑板之间的间距，同组两钻头（20）之间的缝隙宽度与一块锯齿形支撑板的厚度一致或略大于一块锯齿形支撑板的厚度；阵列二，各钻头（20）在阵列一基础上沿x方向相互远离，且相邻两个钻头（20）沿y方向相互错开一段距离，相邻两钻头（20）在x方向上的间距与锯齿形支撑板上相邻两锯齿之间的间距一致；所述回转支架（10）沿z方向的轴线与固定支架（30）转动连接；所述x方向、y方向和z方向是以回转支架（10）为固定基准的一个相对坐标系中的三个相互垂直的方向；所述钻头（20）包括钻杆（21）和刀杆（22），所述钻杆（21）与驱动装置连接以驱动钻杆（21）转动，所述刀杆（22）为长条状，刀杆（22）上延长度方向布设有用于破碎焊渣的刀头，刀杆（22）与钻杆（21）之间具有以下两种装配状态：状态一，刀杆（22）与钻杆（21）相互平行，当钻杆（21）转动时能够带动刀杆（22）以钻杆（21）为转轴形成圆柱形回转轨迹；状态二，刀杆（22）与钻杆（21）成夹角设置，当钻杆（21）转动时能够带动刀杆（22）与钻杆（21）为转轴形成圆锥形回转轨迹，且刀杆（22）和钻杆（21）之间的夹角与激光切割机的锯齿形支撑板的齿面倾角一致；所述驱动装置包括与回转支架（10）固接的驱动电机，驱动电机的主轴通过带轮传动或链轮转动与各钻杆（21）构成传动配合；

步骤7：将钻头（20）调整为状态一，将钻头（20）整列调整为阵列一；

步骤8：机械臂带动去渣装置移动，使激光切割机的其中几块锯齿形支撑板被夹在各相邻两钻头（20）之间；

步骤9：机械臂带动去渣装置沿锯齿形支撑板的长度方向运动，同时驱动电机驱动各钻头（20）转动，对锯齿形支撑板的两侧面进行清洁；

步骤10：重复上述步骤8和步骤9，对其它锯齿形支撑板进行清洁，直至将所有需要清洁的锯齿形支撑板的侧面清洁完毕；

步骤11：将钻头（20）调整为状态二，将钻头（20）阵列调整为阵列二，并将回转支架（10）转动90°；

步骤12：机械臂带动去渣装置移动，使各钻头（20）置于锯齿形支撑板的其中几个齿槽内；

步骤13：机械臂带动去渣装置沿锯齿形支撑板的法向运动，同时驱动电机驱动各钻头（20）转动，对锯齿形支撑板的齿槽进行清洁；

步骤14：重复步骤12和步骤13，对锯齿形支撑板的其它齿槽进行清洁，直至将所有需要清洁的锯齿形支撑板的齿槽清洁完毕，返回步骤1

步骤15：重复上述步骤1-14，直至加工任务结束。