[发明专利]一种用于加工中心的自动上下料系统

权利要求书

1.一种用于加工中心的自动上下料系统，其特征在于，依次包括：上料料仓、上料料盘定位组件、上料机器人、上料检测翻转机构、机床上料流水线、机床下料流水线、快速搬运机构、下料旋转平台、下料机器人、下料料盘定位组件、下料料仓；

所述上料料仓用于承载料盘，所述上料料盘定位组件靠近上料料仓设置用于将上料料仓上的料盘进行定位，所述上料机器人将上料料盘定位组件处的料盘内的工件转移至上料检测翻转机构，所述上料检测翻转机构经过检测后，将工件转移至机床上料流水线；

所述机床下料流水线用于承接机床加工完成的工件，所述快速搬运机构将机床下料流水线上的产品搬运至下料旋转平台，所述下料机器人将下料旋转平台处的产品搬运至下料料盘定位组件，下料料盘定位组件将料盘输送至下料料仓。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的自动上下料系统，其特征在于，还包括机架和工作台，用于放置上述机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的自动上下料系统，其特征在于，还包括一控制系统，所述上料料仓、上料料盘定位组件、上料机器人、上料检测翻转机构、机床上料流水线、机床下料流水线、快速搬运机构、下料旋转平台、下料机器人、下料料盘定位组件、下料料仓分别与控制系统之间电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的自动上下料系统，其特征在于，所述上料料仓和下料料仓均包括：一提升机构、多根立柱、设置于立柱处的多个弹性块和导向机构，所述弹性块设置于多根立柱的内侧，形成多个料位，所述导向机构设置于立柱处，所述提升机构包括一驱动装置使得提升机构能够沿导向机构做纵向位移。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的自动上下料系统，其特征在于，所述上料料盘定位组件和下料料盘定位组件均包括：横向移动机构、纵向移动机构、接料盘和多根导轨B，所述接料盘设置于导轨B处并由横向移动机构驱动，所述纵向移动机构设置于接料盘的下方并驱动接料盘能够纵向移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的自动上下料系统，其特征在于，所述上料检测翻转机构包括：一暂存工位、设置于所述暂存工位处的升降机构、一旋转机构、设置于旋转机构处的夹爪气缸、以及设置于暂存工位上方的CCD检测系统。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的自动上下料系统，其特征在于，所述快速搬运机构包括一电机、由所述电机驱动的主动轮和从动轮，在所述主动轮和从动轮处分别设置有一连杆，所述连杆的一端连接主动轮或从动轮，另一端连接于支架，在所述支架处设置有抓料装置。

8.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的自动上下料系统，其特征在于，所述下料旋转平台包括一旋转盘和旋转驱动所述旋转盘的驱动机构。

9.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的自动上下料系统，其特征在于，所述上料机器人和下料机器人的机械手末端分别设置有一抓料装置。