[发明专利]一种适用于高速刺绣的刺绣机机头

说明书

一种适用于高速刺绣的刺绣机机头，包括机壳和针杆架，所述针杆架滑动连接在所述机壳上而可水平滑动，所述针杆架上设有挑线杆、针杆、压脚轴和压脚，所述机壳上设有主轴、用于带动所述针杆的针杆驱动机构、用于带动所述压脚轴的压脚驱动机构和用于带动所述挑线杆的挑线驱动机构，所述机壳上还设有离合机构、离合驱动机构、输入传动轴和输出传动轴。本发明基于传统的主轴带动机头的架构来进行较全面完善的改良适配，使得各部件有机地组成一个整体，在通用性和稳定性上均表现优良，满足多种刺绣功能需要，刺绣品质较好，值得在本领域推广使用。

技术领域

本发明涉及刺绣机技术领域，具体是一种适用于高速刺绣的刺绣机机头。

背景技术

电脑刺绣机机头是实现针杆刺绣、压脚压布、勾刀勾线、挑线杆挑线等动作的重要部件，目前刺绣机由于结构老旧、缺乏创新而存在一定缺陷，基本都是以主轴带动所有机头运转，每个机头内的传动结构以沟槽凸轮及多连杆的方式为主，这样的架构存在主轴负载大、噪音大、运行不稳定、机头无法进行单一控制、难以良好实现高速刺绣（通常主轴转速在1200r/min及以上可被认为是高转速）的问题，如何对现有的机头结构进行改进，以使得刺绣机能在主轴高速运行下确保机头内部件的运行精度和稳定性，是行业内一直以来研究的热门课题。如申请号为CN201110416866.7的专利文件所公开的一种多头式电脑刺绣机及其控制系统，其包括刺绣机作业台、刺绣机上机架、控制器及设置于刺绣机上机架上的若干刺绣机头，所述刺绣机作业台上设置有主框架及若干旋梭，所述刺绣机头包括固定在刺绣机上机架上的机头箱，所述机头箱内支承有若干上下部件移动轴，所述机头箱上部设置有挑线杆，所述机头箱上对应所述上下部件移动轴设置有针杆驱动电动机，所述机头箱上对应所述挑线杆设置有单独驱动所述挑线杆的挑线杆驱动电动机，其对传统机头的结构进行了改进，以让机头能在高转速情况下能更为稳定地工作，每个机头还能独立作业，以实现补绣等操作，但该方案仅仅是通过在机头内设置多个单独的驱动电动机及相应的组件，来取代主轴的统一控制并对机头内针杆、挑线杆等做出单独控制，其反而将传统较为精简成熟的主轴带动机头的控制框架变得更为复杂繁琐，机头的大小、空间设计都需要对应作出巨大的改变，以致于在结构通用性上较为欠缺，投入成本也大大提高，而其实际对机器运行所带来的改进效果也并不理想。

发明内容

本发明的技术目的在于提供一种适用于高速刺绣的刺绣机机头，其基于传统的主轴带动机头的架构来对多个机构进行改良，确保通用性和稳定性，能够稳定高效地实现高速刺绣并可使各机头实现同步或异步控制。

本发明的具体技术方案如下：一种适用于高速刺绣的刺绣机机头，包括机壳和针杆架，所述针杆架滑动连接在所述机壳上而可水平滑动，所述针杆架上设有挑线杆、针杆、压脚轴和压脚，所述机壳上设有主轴、用于带动所述针杆的针杆驱动机构、用于带动所述压脚轴的压脚驱动机构和用于带动所述挑线杆的挑线驱动机构，所述机壳上还设有离合机构、离合驱动机构、输入传动轴和输出传动轴，所述机壳的侧壁上设有传动轴承座，所述输入传动轴、所述输出传动轴穿过所述机壳并与所述传动轴承座连接，所述输入传动轴与所述输出传动轴通过各自固定连接有的齿轮传动连接，所述离合机构连接在所述输入传动轴上并同时与所述主轴传动连接，所述离合驱动机构、所述针杆驱动机构、所述压脚驱动机构、所述挑线驱动机构均与所述机壳连接，所述针杆驱动机构同时与所述输出传动轴连接，所述挑线驱动机构同时与所述输入传动轴连接。

作为优选，所述离合机构包括传动轮、离合基座和离合片，所述传动轮通过轴承连接在所述输入传动轴上，所述传动轮同时与所述主轴上固定连接有的主动轮传动连接，所述离合基座与所述输入传动轴固定连接，所述离合片滑动连接在所述离合基座上，所述离合片上设有主动对接部；所述传动轮上固定连接有离合块，所述离合块上设有被动对接部；所述离合驱动机构用于驱动所述离合片而使所述主动对接部与所述被动对接部进行接合或分离。

作为优选，所述离合基座上设有供所述离合片装入并滑移的安装槽，所述安装槽的底面上设有导槽，所述导槽中置入弹性件；所述离合片上连接有限位销，所述弹性件的一端固定或与所述导槽的端部相抵而另一端供所述限位销顶推。