[发明专利]基于脸部信息的疲劳驾驶检测方法、装置和可读存储介质

说明书

本发明公开的一种基于脸部信息的疲劳驾驶检测方法，包括：获取驾驶员在驾驶车辆时的实时脸部视频流；对获取到的实时脸部视频流的每一视频帧进行检测；对获取到的实时脸部视频流的每一视频帧进行脸部关键点定位；根据每一视频帧的脸部状态及其置信度和脸部变化数据判断当前视频帧的脸部疲劳程度；根据实时脸部视频流的每一视频帧的脸部疲劳程度计算预设时间段内的脸部疲劳状态值，并根据计算得到的脸部疲劳状态值进行疲劳状态判定；根据疲劳状态判定结果进行预警响应和/或提供疲劳缓解功能。还公开了用于实现上述基于脸部信息的疲劳驾驶检测方法的装置和可读存储介质。本发明检测速度快、检测精度高，能够满足实时疲劳驾驶检测的要求。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于脸部信息的疲劳驾驶检测方法、装置和可读存储介质。

背景技术

近年来，疲劳驾驶检测方法主要分为三类：1、基于驾驶员的生理状态的疲劳驾驶检测方法；2、基于车辆操作状态的疲劳驾驶检测方法；3、基于驾驶员的行为的疲劳驾驶检测方法。

基于驾驶员的生理状态的疲劳驾驶检测方法是根据驾驶员在处于疲劳状态时的脑电波、脉搏频率和皮肤电压等生理状态与正常状态下的生理状态之间存在的差别进行疲劳判断。这种检测方法的检测结果的准备率较高，受到外界干扰小，但是大多需要驾驶员佩戴一些额外的采集数据装置，这样会对驾驶员驾驶车辆造成干扰，影响驾车安全性。

基于车辆操作状态的疲劳驾驶检测方法主要是根据驾驶员在处于疲劳状态时方向盘的加速度、方向盘的转动角度等参数会出现的一些明显特征来进行疲劳判断。这种检测方法的数据采集较为方便，并且对驾驶员不会产生干扰，但是检测可靠性和检测准确率会大大降低，而且容易受到外界光照等条件的影响。

基于驾驶员行为的检测方法主要是根据驾驶员在处于疲劳状态时会频繁发生的闭眼、打呵欠、低头等行为进行疲劳状态判断。这种检测方法不直接与驾驶员接触，检测准确率相对较高，但容易因驾驶员戴口罩、眼镜等因素影响检测准确率。

为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一在于：针对现有技术的不足而提供一种提高检测准确率、避免对驾驶员造成干扰、不受环境因素影响的基于脸部信息的疲劳驾驶检测方法。

本发明所要解决的技术问题之二在于：提供一种基于脸部信息的疲劳驾驶检测装置。

本发明所要解决的技术问题之三在于：提供一种用于实现上述基于脸部信息的疲劳驾驶检测方法的可读存储介质。

作为本发明第一方面的一种基于脸部信息的疲劳驾驶检测方法，包括：

获取驾驶员在驾驶车辆时的实时脸部视频流；

对获取到的实时脸部视频流的每一视频帧进行检测，以获取每一视频帧的脸部状态及其置信度；

对获取到的实时脸部视频流的每一视频帧进行脸部关键点定位，以获取脸部变化数据；

根据每一视频帧的脸部状态及其置信度和脸部变化数据判断当前视频帧的脸部疲劳程度；

根据实时脸部视频流的每一视频帧的脸部疲劳程度计算预设时间段内的脸部疲劳状态值，并根据计算得到的脸部疲劳状态值进行疲劳状态判定；

根据疲劳状态判定结果进行预警响应和/或提供疲劳缓解功能。

在本发明的一个优选实施例中，所述对获取到的实时脸部视频流的每一视频帧进行检测，以获取每一视频帧的脸部状态及其置信度，包括：

构建疲劳驾驶检测数据库，并收集在不同环境下不同年龄不同性别的驾驶员在疲劳驾驶时的脸部状态图片，并将收集到的图片保存至所述疲劳驾驶检测数据库；