[发明专利]基于图像拍摄的输送带传输稳定性检测方法和系统

说明书

本发明提供了基于图像拍摄的输送带传输稳定性检测方法和系统，其通过对输送带在运转过程拍摄得到的影像进行分析处理，以此得到输送带在运送传输过程中的输送带表面起伏状态信息和传输路径方向偏移状态信息，继而确定输送带的实际传输稳定度，这样能够根据该实际传输稳定度对输送带的运动传输状态进行调整，其能够对输送带的传输稳定状态进行全面的和无接触的检测，从而实现对输送带的全局区域进行及时和有效的传输平稳性检测以及提高输送带运转的平稳性和可控性。

技术领域

本发明涉及输送带监控的技术领域，特别涉及基于图像拍摄的输送带传输稳定性检测方法和系统。

背景技术

目前，在工业生产中采用输送带作为流水生产线的物品输送工具，通过输送带能够按照预定路径将物品输送到相应的位置区域进行处理，从而提高工业生产的效率，而输送带是通过相应的驱动设备来驱动运转的，加上输送带表面会承载不同重量和不同形状体积的物体，这容易导致输送带在传输过程中会存在一定的颠簸或者卡顿，从而降低输送带传输运转的平稳性。现有技术只是通过在输送带的局部区域设置相应的振动传感器来检测输送带表面的振动状态，但是这种方式只能对输送带的局部区域进行检测，其并不能对输送带的全局区域进行及时和有效的传输平稳性检测，从而大大地降低输送带运转的平稳性和可控性。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供基于图像拍摄的输送带传输稳定性检测方法和系统，其通过对处于运转状态的输送带进行拍摄，以此获得该输送带的运动传输影像，并对该运动传输影像进行图像预处理，并从经过该图像预处理后的该运动传输影像中提取若干图像帧，并对若干该图像帧进行分析处理，以此确定该输送带在运动传输过程中的输送带表面起伏状态信息和传输路径方向偏移状态信息，再根据该输送带表面起伏状态信息和该传输路径方向偏移状态信息，确定该输送带的实际传输稳定度，并根据该实际传输稳定度，调整所述输送带的运动传输状态；可见，该基于图像拍摄的输送带传输稳定性检测方法和系统通过对输送带在运转过程拍摄得到的影像进行分析处理，以此得到输送带在运送传输过程中的输送带表面起伏状态信息和传输路径方向偏移状态信息，继而确定输送带的实际传输稳定度，这样能够根据该实际传输稳定度对输送带的运动传输状态进行调整，其能够对输送带的传输稳定状态进行全面的和无接触的检测，从而实现对输送带的全局区域进行及时和有效的传输平稳性检测以及提高输送带运转的平稳性和可控性。

本发明提供基于图像拍摄的输送带传输稳定性检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，对处于运转状态的输送带进行拍摄，以此获得所述输送带的运动传输影像，并对所述运动传输影像进行图像预处理；

步骤S2，从经过所述图像预处理后的所述运动传输影像中提取若干图像帧，并对若干所述图像帧进行分析处理，以此确定所述输送带在运动传输过程中的输送带表面起伏状态信息和传输路径方向偏移状态信息；

步骤S3，根据所述输送带表面起伏状态信息和所述传输路径方向偏移状态信息，确定所述输送带的实际传输稳定度，并根据所述实际传输稳定度，调整所述输送带的运动传输状态；

进一步，在所述步骤S1中，对处于运转状态的输送带进行拍摄，以此获得所述输送带的运动传输影像，并对所述运动传输影像进行图像预处理具体包括：

步骤S101，对处于运转状态的输送带进行双目拍摄，以此获得所述输送带的运动传输双目影像，并确定所述运动传输双目影像的实际影像分辨率；

步骤S102，将所述实际影像分辨率与预设影像分辨率阈值进行比对，若所述实际影像分辨率阈值大于或者等于所述预设影像分辨率阈值，则将所述运动传输双目影像作为目标影像，否则，对处于运转状态的输送带重新进行双目拍摄，直到所述实际影像分辨率阈值大于或者等于所述预设影像分辨率阈值为止；

步骤S103，对所述目标影像依次进行图像背景噪声卡尔曼滤波处理和影像数据压缩处理，从而实现所述图像预处理；