[发明专利]用于交通工具的安全性系统

权利要求书

1.一种用于地面交通工具的安全性系统，所述安全性系统包括：

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：

使用摩擦预测模型来通过使用第一地面状况数据和第二地面状况数据来确定地面与所述地面交通工具的一个或多个轮胎之间的一个或多个预测性摩擦系数，

其中，所述第一地面状况数据表示所述地面交通工具的位置处或所述地面交通工具的位置附近的地面的状况，并且

其中，所述第二地面状况数据表示相对于所述地面交通工具的驾驶方向在所述地面交通工具的前方的地面的状况；

使用所确定的一个或多个预测性摩擦系数来确定所述地面交通工具的驾驶状况。

2.如权利要求1所述的安全性系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于：提供用于控制所述地面交通工具根据所确定的驾驶状况来操作的控制指令。

3.如权利要求2所述的安全性系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成用于：

使用所确定的驾驶状况来确定最新安全距离；以及

提供用于控制所述地面交通工具根据所确定的最小安全距离来操作的控制指令。

4.如权利要求3所述的安全性系统，其中，所述最小安全距离是所述地面交通工具与另一交通工具之间的纵向距离和/或横向距离。

5.如权利要求4所述的安全性系统，其中，所述最小安全距离是所述地面交通工具与所述另一交通工具之间的纵向距离，并且其中，所述另一交通工具沿与所述地面交通工具相同的纵向方向被驾驶，或者其中，所述另一交通工具在与所述地面交通工具相反的纵向方向上被驾驶。

6.如权利要求1所述的安全性系统，其中，所述一个或多个预测性摩擦系数是所述地面交通工具的所述一个或多个轮胎与相对于所述地面交通工具的所述驾驶方向在所述地面交通工具的前方的地面之间的摩擦系数。

7.如权利要求6所述的安全性系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于使用所述摩擦预测模型来确定所述地面交通工具的一个或多个轮胎中的每个轮胎的一个或多个预测性摩擦系数。

8.如权利要求1所述的安全性系统，其中，所述第一地面状况数据包括以下各项中的一项或多项：地面的湿度、地面的温度、和/或地面的粗糙程度。

9.如权利要求8所述的安全性系统，

其中，所述地面的湿度由湿度计提供；

其中，所述地面的温度由高温计提供；和/或

其中，所述地面的粗糙度由线距仪提供。

10.如权利要求1所述的安全性系统，其中，所述第二地面状况数据包括表示所述地面交通工具的周围区域的情境数据。

11.如权利要求10所述的安全性系统，其中，所述情境数据包括以下各项中的一项或多项：由具有不同波长的一个或多个相机传感器提供的一个或多个彩色图像、由一个或多个热近红外相机传感器提供的一个或多个热图像、由一个或多个激光雷达传感器提供的激光雷达数据、和/或由一个或多个雷达传感器提供的雷达数据。

12.如权利要求1所述的安全性系统，其中，所述第二地面状况数据包括表示所述地面交通工具的周围区域中的环境状况的环境数据。

13.如权利要求12所述的安全性系统，其中，所述环境数据包括以下各项中的一项或多项：温度数据、气压数据、和/或湿度数据。

14.如权利要求1至13中任一项所述的安全性系统，其中，一个或多个处理器被配置成用于：使用所述摩擦预测模型来通过使用所述第一地面状况数据、所述第二地面状况数据、以及导航数据来确定所述地面与所述交通工具的一个或多个轮胎之间的一个或多个预测性摩擦系数，其中，所述导航数据表示所述地面交通工具的惯性导航。