[发明专利]柔性材料的V字型刀眼切割加工方法

权利要求书

1.一种柔性材料的V字型刀眼切割加工方法，包括一段待切割的点序列{P0，P1，…，Pi，…，Pm}，在该点序列折线段序列上，包含若干需要切割的V字型刀眼标记，其特征在于：轮刀切割V字型刀眼的方法具体如下：

(一)根据设备性能，设定允许的逼近V字型刀眼的折线段的允许最大变化角△θ；

(二)确定切割的V字型刀眼的前点Pt_before(x,y)、刀眼的三个点Pt1(x,y)、Pt2(x,y)、Pt3(x,y)、后点Pt_after(x,y)；

(三)V字型刀眼圆弧刀眼切割方法的具体实现如下：

(1)根据V字型刀眼的三个端点坐标Pt1(x,y)，Pt2(x,y)，Pt3(x,y)计算出想要圆弧刀眼的宽和高ArcEye_Width，ArcEye_Height；

(2)根据刀眼宽ArcEye_Width、高ArcEye_Height参数以及Pt1(x,y)、PtH(x,y)、Pt3(x,y)计算出替代的圆弧刀眼对应的三段相接圆弧；

(3)根据三段相接圆弧；计算得出对应的离散点，该离散点序列ArcEyePts1＝(EyePt11…EyePt1n)、ArcEyePts2＝(EyePt21…EyePt2n)、ArcEyePts3＝(EyePt31…EyePt3n)；

(4)依据变化角小于△θ的规则调整Pt_before(x,y)与(EyePt1k…EyePt1n)的点序列，其中EyePt1k＝Pt1(x,y)，EyePt1k是离散圆弧段上经过Pt1端点的离散点；

(5)依据变化角小于△θ的规则调整Pt_after(x,y)与(EyePt31…EyePt3k)的点序列，其中EyePt3k＝Pt3(x,y)，EyePt3k是离散圆弧段上经过Pt3端点的离散点；

(6)将调整过的点序列Adjuest_ArcEyePts1、ArcEyePts2、Adjuest_ArcEyePts3拼接成为JointArcEyePts点序列；该序列可供裁床切割。

2.根据权利要求1所述的柔性材料的V字型刀眼切割加工方法，其特征在于：步骤(三)中的(2)：由于待切割数据的多样性，刀眼数据的两边不是完全相等，调整V字型刀眼的顶点Pt2(x,y)到PtH(x,y)，满足Pt1(x,y),PtH(x,y),Pt3(x,y)三点的两边相等，即Pt1(x,y)，PtH(x,y)的长度等于PtH(x,y)，Pt3(x,y)的长度；

Pt1(x,y)和Pt3(x,y)的长度是ArcEye_Width，设PtMid是Pt1(x,y)和Pt3(x,y)的中点，PtMid和PtH(x,y)的长度为刀眼高度ArcEye_Height。

3.根据权利要求1所述的柔性材料的V字型刀眼切割加工方法，其特征在于：步骤(三)中的(2)：三段相接圆弧的圆半径R相同，弧心角度W大小相同，且分别经过V字型刀眼的三个端点Pt1、PtH、Pt3，且在衔接处相切，三段圆弧的圆心分别位于∠Pt_beforePt1Pt2、∠Pt1Pt2Pt3、∠Pt2Pt3Pt_after的内部。

4.根据权利要求1所述的柔性材料的V字型刀眼切割加工方法，其特征在于：步骤(三)中的(3)：根据圆心坐标C1(x,y)、C2(x,y)、C3(x,y)、弧心角度大小W、半径R分别计算得到三段相接圆弧的离散点序列，离散点之间的变化角满足约束条件，即小于等于△θ。

5.根据权利要求1所述的柔性材料的V字型刀眼切割加工方法，其特征在于：步骤(三)中的(3)：EyePt1k、EyePt2k、EyePt3k分别经过Pt1、Pt1H、Pt3，1kn，且Pt1、Pt1H、Pt3分别位于弧的中间部位。