[发明专利]一种宠物毛发清洁机器人及其系统

说明书

本发明公开了一种宠物毛发清洁机器人及其系统，所述宠物毛发清洁机器人包括毛发收集模块，所述毛发收集模块包括：毛发收集装置，用于提供吸力收集宠物毛发；第一预设数量的毛发收集孔，均匀设置于陪宠清洁机器人机身上表面，用于结合毛发收集装置收集陪宠清洁机器人机身上表面第一预设距离空间内的宠物毛发；第二预设数量的软管，用于将收集的宠物毛发从毛发收集孔输送至毛发收集装置；毛发存储盒，用于存储毛发收集装置收集的宠物毛发。本发明中公开的宠物毛发清洁机器人能够吸附机器人上方第一预设距离空间内的宠物毛发，解决了宠物毛发漂浮空中对人体呼吸道健康存在影响的问题，为部分对毛发过敏的爱宠人士解决了因毛发过敏不能养宠的难题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种宠物毛发清洁机器人及其系统。

背景技术

随着科技的飞速发展，机器人被广泛应用于各行各业，其中，部分服务型机器人已经走入百姓的日常生活中。目前在日常生活中最常见的服务型机器人是清洁机器人，清洁机器人作为近几年大热的智能家用电器之一，能够基于预设算法完成预设区域内的自主清洁工作。通常我们将具有吸尘、扫地和擦地等功能的机器人统一归为清洁机器人。

根据《2019年中国宠物行业白皮书》报告显示，全国宠物犬猫数量高达9915万只，其中，宠物犬数量达5503万，宠物猫数量达4412万，越来越多的人将感情倾注于宠物身上，但迫于工作、学业等多方面的限制，无法投入大部分时间和精力用于陪宠宠物，导致宠物长时间缺乏主人的陪伴，易产生负面情绪，影响宠物身心健康。现有技术中存在的逗宠机器人和宠物按摩器，都存在功能较为单一的问题，且宠物身上浮毛较多，宠物按摩器不能实现自清洁，容易出现宠物毛发缠绕宠物按摩器的问题，且宠物的毛发漂浮在空气中对人体呼吸道的健康存在影响，宠物身上的浮毛会随宠物的活动而飘落于四处，并吸附在家具和衣物上，难以清理。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种宠物毛发清洁机器人及其系统，通过设置毛发收集模块解决了空气中漂浮的宠物毛发影响人体呼吸道健康的问题，为部分对宠物毛发过敏的爱宠人士解决了宠物毛发引起过敏的难题，防止宠物浮毛缠绕按摩装置，防止宠物毛发附着于家具和衣物上增加主人清理负担。本发明的具体技术方案如下：

一种宠物毛发清洁机器人，所述宠物毛发清洁机器人包括毛发收集模块，所述毛发收集模块包括：毛发收集装置，用于提供吸力收集宠物毛发；第一预设数量的毛发收集孔，均匀设置于宠物毛发清洁机器人机身上表面，用于结合毛发收集装置收集宠物毛发清洁机器人机身上表面第一预设距离空间内的宠物毛发；第二预设数量的软管，用于将收集的宠物毛发从毛发收集孔输送至毛发收集装置；毛发存储盒，用于存储毛发收集装置收集的宠物毛发。本发明中公开的宠物毛发清洁机器人设有毛发收集模块，能够吸附机器人上表面和机器人上方第一预设距离空间的宠物毛发，解决了宠物毛发漂浮空中对人体呼吸道健康存在影响的问题，为部分对宠物毛发过敏的爱宠人士解决了因毛发过敏不能养宠的难题。

进一步地，所述毛发收集孔为圆台状，所述毛发收集孔直径较大的一端与所述软管的一端连接，所述软管的另一端与所述毛发收集装置的输入端连接。该方案中毛发收集孔设为圆台状，以便于解决毛发收集装置提供吸附力收集毛发时可能出现宠物毛发堵塞毛发收集孔的问题。

进一步地，所述毛发收集装置具体包括风机、调速器和第一电机；所述第一电机驱动风机转动，使得毛发收集装置内部与外部形成压差，为毛发收集装置提供较大的吸附力以实现收集宠物毛发的目的；所述调速器用于调节毛发收集装置中风机的转动速度；所述毛发收集装置的输出端与所述毛发存储盒的输入端连接。该方案中的毛发吸收装置设有调速器，能够根据实际宠物浮毛量对毛发吸收装置的吸附力进行适应性调节，节省宠物毛发清洁机器人的耗电量。