[发明专利]一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置

权利要求书

1.一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，其特征在于：包括两个支架总成和小车总成，两个所述支架总成设置在所述小车总成的上端；

所述支架总成包括两个支架，两个所述支架上端设有支撑架，两个支撑架通过支撑光轴连接，所述支撑光轴通过第一直线轴套与两个所述支撑架连接，所述支撑架为矩形框架，所述矩形框架其中两个面与所述支撑光轴平行，另外两个面与所述支撑光轴垂直，所述支撑架的平行于支撑光轴的两个侧面上均通过直线导轨副与过渡支架连接，过渡支架上设置有活动板，所述活动板上设有销轴，所述销轴通过第二直线轴套连接在所述过渡支架上，所述活动板上固定设有定位销轴，活动板中部设有贯穿孔，贯穿孔内固定设有轴，所述轴上转动设有卡勾，所述卡勾的一端设有卡扣，另一端套设在固定螺钉上，所述定位销轴的端部为锥面；

所述小车总成包括车体，所述车体的下端设有车轮、驱动电机、定位组件和行程开关，所述定位组件包括定位孔和定位气缸，所述定位气缸设在地面上，所述定位孔设置在所述车体的下端，所述车轮的轮轴与所述驱动电机的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，其特征在于：所述过渡支架可上下滑动的设置在所述支撑架上，所述过渡支架的下端还设置有支撑板，所述支撑板固定在所述支撑架上，所述支撑板与所述过渡支架通过固定轴连接，所述固定轴外部设有第一弹簧，所述过渡支架通过第一弹簧对所述支撑架进行竖直方向上的微调整。

3.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，其特征在于：所述销轴上设有第二弹簧，所述活动板通过第二弹簧进行定位销轴轴方向的微调整。

4.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，其特征在于：所述支撑架与所述支架之间设有第三弹簧，所述第三弹簧沿所述支架的中心线对称设置，所述支撑架通过在水平面内进行横的微调整。

5.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，其特征在于：所述固定螺钉的外部设有第四弹簧，所述卡勾在所述固定螺钉的一端设在所述第四弹簧的外部，所述第四弹簧对所述卡勾起到复位作用。

6.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，其特征在于：所述行程开关设置为3个，呈一字型排列，中间的行程开关为停止开关，在正反两个行程中共用，两端的行程开关为减速开关，分别负责正、反两个行程的减速，在地面上的相应位置处设有挡块制子。

7.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，其特征在于：所述卡勾的背面设置有磁铁块。

8.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，其特征在于：所述一侧的车轮上设有V型凸起，与V型凸起侧车轮对应的地轨上设有V型槽，对小车行驶具有导向左右。

9.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，其特征在于：两个所述车架总成的所述支撑光轴与所述地轨的方向是平行的，两个所述车架总成一侧的所述活动板在同一条直线上。