[发明专利]一种线缆剪线绕线一体化装置

权利要求书

1.一种线缆剪线绕线一体化装置，其特征在于，包括控制器、绕线机(1)、剪线机构(4)、送线机(2)和工作台(3)，所述剪线机构(4)设置在所述绕线机(1)和所述送线机(2)中间，所述控制器用于对所述绕线机(1)、剪线机构(4)和送线机(2)进行控制；

所述绕线机(1)包括绕线机构和用于驱动所述绕线机构向左或向右运动的绕线机左右移动机构，所述绕线机构包括绕线盘(11)和用于驱动所述绕线盘(11)转动的绕线盘转动驱动机构，所述绕线盘(11)一端侧壁上设置有插线孔(111)，所述插线孔(111)用于对需要卷绕的工业线缆的端部进行固定；

所述送线机(2)包括持线单元(21)、排线臂移动单元(22)和排线单元(23)；

所述排线臂移动单元(22)包括排线前后移动平台(221)和排线上下移动平台(222)，所述排线前后移动平台(221)通过直线导轨设置在所述工作台(3)上，所述工作台(3)上还设置有用于驱动所述排线前后移动平台(221)向前或向后移动的驱动机构，所述排线前后移动平台(221)上设置有送线机构支架，所述排线上下移动平台(222)通过直线导轨设置在所述送线机构支架上，所述送线机构支架上还设置有用于驱动所述排线上下移动平台(222)向上或向下运动的驱动机构；

所述持线单元(21)设置在所述排线上下移动平台(222)上，所述持线单元(21)包括固定持线单元和移动持线单元，所述固定持线单元包括持线单元固定架(211)、固定架转轴(212)、固定架持线轮(215)和持线架电机(214)，所述固定架转轴(212)通过轴承与所述持线单元固定架(211)相连接，固定架持线轮(215)安装在所述固定架转轴(212)上，持线架电机(214)通过套设在所述固定架转轴(212)上的柔性联轴器(213)与固定架转轴(212)相连接，用于驱动所述固定架持线轮(215)转动；所述移动持线单元包括持线单元移动架(216)、移动架转轴(217)、移动架持线轮(218)和移动架气缸(210)，所述持线单元移动架(216)设置在所述持线单元固定架(211)内部的上方位置；所述移动架转轴(217)通过轴承与所述持线单元移动架(216)连接，所述移动架持线轮(218)安装在所述移动架转轴(217)上，所述移动架气缸(210)设置于所述持线单元移动架(216)下方，用于驱动所述持线单元移动架(216)上下移动，进而带动所述移动架持线轮(218)贴近或远离所述固定架持线轮(215)以实现对置于所述移动架持线轮(218)和所述固定架持线轮(215)之间的工业线缆夹紧或松开；

所述排线单元(23)包括依次连接的排线机构(231)、排线臂摆动机构(232)和排线臂转动机构(233)；

所述排线臂转动机构(233)包括依次连接且内部导通的转动臂(2331)、转动臂底座(2332)和转动空心轴(2333)，所述转动空心轴(2333)上套设有转动臂轴承组(2335)，所述排线臂转动机构(233)还包括排线单元基座(2336)和皮带轮组(2334)，所述排线单元基座(2336)设置在所述排线上下移动平台(222)上，所述转动空心轴(2333)和所述转动臂轴承组(2335)设置在所述排线单元基座(2336)的内部，所述转动空心轴(2333)与皮带轮组(2334)的从动轮连接，所述排线单元基座(2336)上安装有排线臂转动气缸(2337)，所述排线臂转动气缸(2337)与皮带轮组(2334)的主动轮相连接，用于通过驱动所述转动空心轴(2333)转动以带动所述排线臂摆动机构(232)和排线机构(231)实现翻转；

所述排线臂摆动机构(232)包括自上而下依次设置的摆动机构支撑板(2320)、摆动气缸连接件(2324)和摆动气缸固定架(2322)，所述排线臂摆动机构(232)还包括摆动转轴(2325)和设置在所述摆动气缸固定架(2322)下方的排线臂摆动气缸(2323)，所述摆动转轴(2325)穿设于摆动机构支撑板(2320)、摆动气缸连接件(2324)和摆动气缸固定架(2322)中，所述摆动气缸连接件(2324)与所述摆动转轴(2325)固定连接，所述排线臂摆动气缸(2323)的转动轴与所述摆动转轴(2325)的下端连接，用于驱动所述摆动转轴(2325)转动以带动所述摆动气缸连接件(2324)摆动，所述摆动机构支撑板(2320)固定连接在所述转动臂(2331)的下方，所述摆动气缸连接件(2324)的延伸段通过固定插销(2326)连接有排线臂转接件(2328)，所述固定插销(2326)的一端与固定插销气缸(2327)连接；所述排线臂转接件(2328)上设置有用于夹持工业线缆的第一排线臂定位滚轮组(2329)，所述摆动机构支撑板(2320)上设置有用于夹持工业线缆的第二排线臂定位滚轮组(2321)；

所述排线机构(231)包括排线臂(2315)，所述排线臂(2315)的一端与所述排线臂转接件(2328)连接，所述排线臂(2315)的另一端设置有排线滚轮组移动架(2311)、用于驱动所述排线滚轮组移动架(2311)上下运动的排线气缸(2312)和固定排线滚轮组(2313)，所述排线滚轮组移动架(2311)上设置有与所述固定排线滚轮组(2313)相配合的移动排线滚轮组(2314)；所述排线气缸(2312)通过驱动所述排线滚轮组移动架(2311)上下方向运动进而带动所述移动排线滚轮组(2314)贴近和远离所述固定排线滚轮组(2313)以实现对工业线缆的夹持和松开；

所述剪线机构(4)包括剪线机构支架(43)、可上下移动地设置在剪线机构支架(43)上的剪线上下移动平台(41)、用于驱动所述剪线上下移动平台(41)上下运动的驱动机构和设置在所述剪线上下移动平台(41)上的剪线机(42)，所述剪线机(42)包括固定刀架(429)、移动刀架(426)、穿设于所述移动刀架(426)中用于对待剪切工业线缆进行剪切的刀片(428)，所述移动刀架(426)与所述固定刀架(429)相对的一侧均设置有相互配合且可用于容纳待剪切工业线缆的凹口，所述固定刀架(429)还设置有用于供所述刀片(428)进出的让位槽，所述刀片(428)的宽度略大于待剪切工业线缆的直径；

所述剪线机(42)还包括与所述刀片(428)远离所述固定刀架(429)的一端固定连接的刀架推板(425)、用于驱动所述刀架推板(425)前后移动的驱动机构和设置在所述剪线上下移动平台(41)上的刀片固定件导轨(423)，所述刀架推板(425)和所述移动刀架(426)可移动地设置在所述刀片固定件导轨(423)上；

所述剪线机(42)还包括穿设于所述刀架推板(425)、移动刀架(426)和固定刀架(429)下端位置的刀架滑杆(427)，所述刀架滑杆(427)位于所述刀架推板(425)和所述移动刀架(426)间的位置套设有弹簧。