[发明专利]车辆车底的检查系统及方法

说明书

本发明涉及一种车辆车底的检查系统及方法，所述检查系统包括：车辆识别单元，其用于通过识别进入检查过程的车辆来获取车辆ID；视觉系统，其通过设置在车辆移动方向(Y轴)下方并且沿车辆的宽度方向(X轴)以竖直和成角度设置的多个摄像机拍摄车辆车底；以及检查服务器，其通过获取车辆车底图像，执行通过基于规则的算法将每个组件的对象图像进行匹配的第一视觉检查或通过深度学习引擎的二次深度学习检查的至少一个，从而检测组件的组装缺陷，所述车辆车底图像通过以根据车辆ID适合于车辆类型和规格的设置信息操作视觉系统而拍摄。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年6月19日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0074743的权益，其全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明涉及一种车辆车底的检查系统及车辆车底的检查方法，更具体地，涉及用于自动地检查在工厂中组装的车辆的车底的检查系统及方法。

背景技术

通常，车辆在工厂中通过多条生产线进行组装，并且在完成阶段检查车辆的组装状态。

例如，当组装的车辆进入车辆车底检查过程时，通过位于坑内的操作员用肉眼向上看的动作来检查车辆的车底组件的组装状态。另外，检查结束后，操作员手动地准备检查结果表。

然而，传统的车辆车底的检查方法要求在车辆下方设置的坑中进行持续且重复的向上看的动作，因此，操作员的脖子和肩膀可能会发生肌肉骨骼疾病。

此外，存在由于操作员的向上看的动作而导致的疲劳增加的问题，并且，由于传统检查方法导致的人为错误的发生，可能会增加由于缺陷车辆的后处理流出和分配而导致的质量下降和客户不满意。

此外，在将来发生问题时，依靠操作员所准备的检查结果表，除了直接检查车辆的操作员之外，难以检查出确切原因。

公开于背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对本申请背景技术的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的示例性实施方案提供一种车辆车底的检查系统及检查方法，其通过利用各种拍摄角度的视觉系统获取车辆车底图像并基于深度学习对图像进行分析，从而自动地检测组件的组装缺陷。

根据本发明的示例性实施方案，一种生产线过程(in-line process)中的车辆车底的检查系统包括：车辆识别单元，其用于通过识别进入检查过程的车辆来获取车辆ID；视觉系统，其通过设置在车辆移动方向(Y轴)下方并且沿车辆宽度方向(X轴)以竖直和成角度设置的多个摄像机拍摄车辆车底；以及检查服务器，其通过获取车辆车底图像，执行通过基于规则的算法将每个组件的对象图像进行匹配的第一视觉检查或通过深度学习引擎的二次深度学习检查的至少一个，从而检测组件的组装缺陷，所述车辆车底图像通过以根据车辆ID适合于车辆类型和规格的设置信息操作视觉系统而拍摄。

所述视觉系统可以包括：多个竖直摄像机，其在基座的上表面上沿宽度方向等间隔地设置，并且拍摄车辆车底的水平组装部件；倾斜摄像机，其在两侧成角度设置在基座上，以获得轮胎内侧的车轮容纳部分(wheel housing part)图像；以及摄像机控制器，其通过根据检查服务器的操作指令驱动所述多个竖直摄像机和所述倾斜摄像机来拍摄车底(例如，移动车辆的车底)的整个区域，并且将所拍摄的车辆车底发送到所述检查服务器。

所述多个摄像机可以应用为用于校正每一帧的检查周期时间和检查位置的区域扫描摄像机类型。

所述多个摄像机可以应用为全局快门类型以拍摄车辆车底(例如，移动车辆的车底)。

所述视觉系统可以包括配置在基座的上表面上的LED平板灯和配置在每个倾斜摄像机的安装表面上的LED环形灯，并且每个灯通过偏振滤光片过滤漫反射。