[发明专利]一种茶园微耕机

说明书

一种茶园微耕机，包括：旋耕除草组件、变速器和旋耕电机；旋耕除草组件用于提供旋耕刀具；旋耕除草组件包括：右正转套筒、左正转套筒、逆转刀轴和驱动单元；右正转套筒和左正转套筒均套设在逆转刀轴上，三者同轴设置；右正转套筒上设有右正转刀组，左正转套筒上设有左正转刀组；逆转刀轴的左端和右端分别设有左逆转刀组和右逆转刀组。本发明中的正转刀组和逆转刀组作业时，通过正转刀组和逆转刀组的反向旋耕，既能实现旋耕破碎土壤，又能有效深埋杂草，有效提高了除草效率，在破碎土壤的同时，推动中央的土壤向两侧抛扬，以实现培土功能，防止茶树倒伏；同时在行间中部形成排水沟，以防渍害。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种茶园微耕机。

背景技术

微耕机是半自动化农业设备，被广泛应用。目前的微耕机刀轴为单向旋转，作业时，杂草依然浮于地表，难以实现有效埋草，除草效果差。此外，目前微耕机大多以燃油为动力，柴油、汽油等燃烧时产生废气会对农作物尤其是茶园造成污染，影响茶叶品质；现有微耕机变速箱通过人工操纵变速拨叉滑移变速齿轮进行变速，现有变速箱体积、重量较大，当使用在微耕机时影响其便携性，而且无法实现电控变速。

发明内容

为了解决上述现有技术中的微耕机除草效率低、污染大的缺陷，本发明提出了一种茶园微耕机。

本发明采用以下技术方案：

一种茶园微耕机，包括：旋耕除草组件、变速器和旋耕电机；旋耕除草组件用于提供旋耕刀具；变速器用于驱动旋耕除草组件，变速器采用电磁行星减速器；

旋耕除草组件包括：右正转套筒、左正转套筒、逆转刀轴和驱动单元；右正转套筒和左正转套筒均套设在逆转刀轴上，三者同轴设置；

右正转套筒上设有右正转刀组，左正转套筒上设有左正转刀组；逆转刀轴的左端和右端分别设有左逆转刀组和右逆转刀组；左正转刀组、右正转刀组、左逆转刀组和右逆转刀组均由呈螺旋线布置的多个刀片组成；

驱动单元用于驱动右正转套筒和左正转套筒同向转动，驱动单元还用于驱动逆转刀轴相对于右正转套筒和左正转套筒反向转动；变速器用于向驱动单元施加动力。

优选的，驱动单元包括：传动箱主动齿轮、左中间齿轮、右中间齿轮、逆转齿轮、右正转齿轮、左正转齿轮和传动箱主动轴；

传动箱主动轴平行于逆转刀轴设置，传动箱主动齿轮套设在传动箱主动轴上并与传动箱主动轴同步转动；左中间齿轮和右中间齿轮同轴设置并同步转动，两者中心线共线，且所述中心线平行于传动箱主动轴的中心线；

逆转齿轮、右正转齿轮和左正转齿轮均套设在逆转刀轴上；逆转齿轮与逆转刀轴同步转动，右正转齿轮与右正转套筒连接并同步转动，左正转齿轮与左正转套筒连接并同步转动；

传动箱主动齿轮同时与左中间齿轮和逆转齿轮啮合传动，右中间齿轮与右正转齿轮啮合传动，左中间齿轮与左正转齿轮啮合传动。

优选的，驱动单元还包括：从动链轮、主动链轮和传动链条；从动链轮套设在传动箱主动轴上并与传动箱主动轴同步转动；主动链轮与变速器连接，变速器用于驱动主动链轮转动，主动链轮通过传动链条带动从动链轮转动。

优选的，右正转齿轮和左正转齿轮位于右正转套筒和左正转套筒之间；左正转刀组所在螺旋线的螺旋方向和左逆转刀组所在螺旋线的螺旋方向相反，右正转刀组所在螺旋线的螺旋方向和右逆转刀组所在螺旋线的螺旋方向相反。

优选的，右正转刀组所在螺旋线的螺旋方向和左正转刀组所在螺旋线的螺旋方向相反。