[发明专利]一种骨传导耳机通话回声消除的方法

权利要求书

1.一种骨传导耳机通话回声消除的方法，其特征在于，包括：

耳机中植入通话回声消除(AEC)模块；在通话时，耳机的通话麦克风采集近端外部音频信号，同时耳机中的回声消除模块回采接收过来的远端语音数字信号作为回声消除的参考信号，回声消除模块通过算法消除发送信号中的回声；

还包括如下步骤：

步骤S1、耳机进入通话模式，耳机的通话麦克风拾取近端外部声音信号；

步骤S2、对各麦克风采集到的语音信号进行数字化；

步骤S3、通话语音接收模块接收远端发送过来的数字信号，进行前处理，包括频响(EQ)调整、增益调整、动态范围压缩等，发送给功放；

步骤S4、放大后的语音信号发送给扬声器；

步骤S5、回声消除模块回采接收过来的远端语音数字信号作为回声消除的参考信号，回采点设置在功放的信号放大前，也可以在信号放大后；

步骤S6、回声消除模块通过算法消除发送语音信号中的回声，然后发送给后处理模块；

步骤S7、语音后处理模块做后处理，包括频响(EQ)调整、增益调整与动态范围压缩，然后输出；

还包括通话回声消除(AEC)模块的基本步骤：

步骤A1：远端的信号s(n)通过一个自适应滤波器之后生成信号e～(n)，同时s(n)经扬声器在近端放出；

步骤A2：经近端通话麦克风拾取不需要的回声信号e(n)；

步骤A3：在只有远端说话的情况下，e～(n)和e(n)经过一个减法器之后，生成剩余回声信号r(n)；

步骤A4：自适应滤波器利用剩余回声信号，采用算法来调整自适应滤波器的系数，从而消除剩余回声；

步骤A5：回升消除模块采用自适应数字滤波器，采用有限长冲激响应(FIR)滤波器，NLMS算法如下：

滤波器的输出：

估计误差：

e(n)＝d(n)-y(n)

权矢量的更新：

2.根据权利要求1所述的一种骨传导耳机通话回声消除的方法，其特征在于，步骤S1中，耳机的麦克风设置为一个或多个。

3.根据权利要求1所述的一种骨传导耳机通话回声消除的方法，其特征在于，步骤S2中，各麦克风采集到的语音信号为由数字麦克风直接输出的数字信号。

4.根据权利要求1所述的一种骨传导耳机通话回声消除的方法，其特征在于，步骤S2中，各麦克风采集到的语音信号为对模拟麦克风的模拟信号转换后生成数字信号。

5.根据权利要求3或4所述的一种骨传导耳机通话回声消除的方法，其特征在于，模拟信号的转换方法包括：通过MCU自带ADC进行转换与使用专用的音频处理芯片转换。

6.根据权利要求1所述的一种骨传导耳机通话回声消除的方法，其特征在于，步骤S4中，所述扬声器设置为振子。

7.根据权利要求6所述的一种骨传导耳机通话回声消除的方法，其特征在于，步骤S4中，所述扬声器设置为喇叭。

8.根据权利要求1所述的一种骨传导耳机通话回声消除的方法，其特征在于，步骤S5中，回声消除模块回采接收过来的远端语音数字信号作为回声消除的参考信号，回采点设置在功放的信号放大前为回采信号1。

9.根据权利要求2所述的一种骨传导耳机通话回声消除的方法，其特征在于，回声消除模块回采接收过来的远端语音数字信号作为回声消除的参考信号，回采点设置在功放的信号放大后为回采信号2。

10.根据权利要求1所述的一种骨传导耳机通话回声消除的方法，其特征在于，步骤A5中，NLMS算法的公式中，x(n)为n时刻的远端语音输入信号矢量，为自适应滤波器，d(n)为实际回波信号。