[发明专利]墙面清扫机器人

说明书

本发明涉及智能机器人领域，公开了一种墙面清扫机器人，包括底座、升降结构和清扫结构，底座下端设有驱动底座移动的驱动结构，升降结构位于底座上端，且升降结构能带动清扫结构上下移动；清扫结构包括工作台、第一动力源和清扫部，第一动力源位于工作台上且能驱动清扫部转动，清扫部包括第二动力源和清扫叶头，第二动力源驱动清扫叶头转动；还包括控制驱动结构行走和控制清扫结构工作的控制部。采用该墙面清扫机器人可以实现对墙面的清扫，减少人力劳动，避免对人体产生伤害。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种墙面清扫机器人。

背景技术

房屋是人们赖以生存和居住的重要场所，而人们居住在房屋内就需要经常对房屋进行打扫。而墙面作为房屋的一部分，对其的清扫也是必不可少的。目前室内屋顶的清扫主要是靠人力扫把来完成，体力消耗大，效率低、灰尘易落入人的眼睛内，对人体产生伤害。先进的吸顶式清扫机则因为造价高、费用大、维修困难等原因而不能被普及使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种墙面清扫机器人，采用该墙面清扫机器人可以实现对墙面的清扫，减少人力劳动，避免对人体产生伤害。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：墙面清扫机器人，包括底座、升降结构和清扫结构，底座下端设有驱动底座移动的驱动结构，升降结构位于底座上端，且升降结构能带动清扫结构上下移动；清扫结构包括工作台、第一动力源和清扫部，第一动力源位于工作台上且能驱动清扫部转动，清扫部包括第二动力源和清扫叶头，第二动力源驱动清扫叶头转动；还包括控制驱动结构行走和控制清扫结构工作的控制部。

采用本方案的原理和有益效果在于：在使用本方案的清扫结构时，人们可以通过控制部控制驱动结构启动，驱动结构驱动整个及机器人移动到相应的待清扫的墙面处，然后升降结构启动使清扫结构升高或降低，调整清扫结构的位置，使清扫结构与待清扫的墙面的位置相对，然后启动清扫结构。第二动力源驱动清扫叶头转动将墙面上的灰尘等扫落。而第一动力源可以控制清扫部转动，改变清扫部与工作台的角度，从而可以对墙面的不同位置进行清扫。

在清扫过程中可以通过驱动结构改变清扫机器人的位置和通过升降结构调整清扫结构的高度，从而对墙面的不同位置进行清扫。

采用本墙面清扫机器人能够省时省力且有效彻底地清除房屋内各种角落的灰尘，而且通过不接触操控，无需人近距离的使用，无需攀爬到高处，避免了从高处跌落的风险；避免了灰尘进入眼睛内对人体造成伤害。

进一步，升降结构包括电动推杆、连杆和多个升降单元，每个升降单元分别包括两个连接组件，两个连接组件分别位于底座两侧；每个连接组件包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的中部铰接，相邻升降单元的端部通过连杆铰接；位于下部的升降单元的第一连接杆一端与底座铰接，第二连接杆一端与底座上端滑动连接；位于上部的升降单元的第一连接杆一端与工作台下端滑动连接，第二连接杆一端与工作台上端铰接，电动推杆固定在底座上端且电动推杆的输出轴与连杆连接。

进一步，驱动结构包括四个驱动部；四个驱动部分为两组，每组包括分别位于底座两端的两个驱动部，两组驱动部分别位于底座两侧。

进一步，每个驱动部包括驱动电机、固定板和麦克纳姆轮，固定板与底座固接，驱动电机与固定板连接，驱动电机的输出轴与麦克纳姆轮连接。

进一步，驱动部还包括减振单元。

进一步，还包括皮带，工作台上设有固定座和支架，支架上转动连接有第一传动轮，固定座上设有第二传动轮，第一动力源驱动第二传动轮转动，第二传动轮通过皮带驱动第一传动轮转动，连接支杆端部和第一传动轮连接。

进一步，所述清扫部还包括照明单元。

附图说明

图1为本发明墙面清扫机器人的立体图；

图2为本发明墙面清扫机器人的另一立体图；