[发明专利]一种扒渣装置、锌锭智能除渣系统及其控制方法

权利要求书

1.一种扒渣装置，其特征在于，包括：

扒渣机构，所述扒渣机构包括两个刮板和固定架，两个所述刮板可移动设置在所述固定架上，两个所述刮板可在所述固定架上相对移动靠近将锌液表面的锌渣夹出；

清洁机构，所述清洁机构包括驱动机构和清洁块，所述清洁块设置在所述驱动机构上，所述清洁块可在所述驱动机构的驱动下移动接触并清洁所述刮板；以及

移动机构，所述固定架固定在所述移动机构上，所述移动机构用于将所述扒渣机构移动至扒渣位置和清洁位置。

2.根据权利要求1所述的扒渣装置，其特征在于，所述扒渣机构还包括：

防漏板，所述防漏板设置有两个，分别设置在两个所述刮板移动扒渣方向的两侧，且所述防漏板分别与两个所述刮板端面接触。

3.根据权利要求2所述的扒渣装置，其特征在于，所述防漏板可摆动或可移动设置在所述固定架上，所述清洁机构设有两组，一组用于清洁所述刮板，另一组用于清洁所述防漏板。

4.根据权利要求3所述的扒渣装置，其特征在于，所述防漏板可摆动设置在所述固定架上，所述固定架上摆动设置有摆杆，所述摆杆一端设置在所述固定架上，另一端设置所述防漏板，所述摆杆上设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端设置在所述固定架上，另一端设置在所述摆杆上，用于驱动所述摆杆摆动。

5.根据权利要求2所述的扒渣装置，其特征在于，两个所述刮板接触夹渣时形成凹槽，用于容纳锌渣。

6.根据权利要求1所述的扒渣装置，其特征在于，所述清洁块上设有清洁槽，所述清洁块移动使所述清洁槽套入并清洁所述刮板。

7.根据权利要求6所述的扒渣装置，其特征在于，所述清洁槽内设有清洁刷。

8.一种锌锭智能除渣系统，其特征在于，包括：

锌锭运输线，所述锌锭运输线用于放置和运送锌锭模具；

锌液运输槽，所述锌液运输槽用于输送熔融锌液；

料斗，所述料斗设置在所述锌锭运输线和所述锌液运输槽之间，所述料斗用于将所述锌液运输槽运输的锌液导入到所述锌锭运输线上的锌锭模具中；

权利要求1~7所述扒渣装置，所述扒渣装置用于将所述锌锭运输线上的锌锭模具上的锌液表面锌渣扒除；以及

控制模块，所述控制模块用于控制所述锌锭运输线以及所述扒渣装置的作业。

9.根据权利要求8所述的扒渣装置，其特征在于，所述扒渣装置的扒渣速度与所述锌锭运输线的运动速度进行联动伺服控制。

10.一种锌锭智能除渣系统的控制方法，其特征在于，包括：

实时监控所述锌锭运输线的运输速度；

根据所述锌锭运输线的运输速度控制所述扒渣装置的运行速度，使所述扒渣装置在所述锌锭运输线运送过程中同步跟踪锌锭模具运动，并伺服控制所述扒渣装置的扒渣速度，使其按照预设的拟人扒渣程序进行扒渣。